2．车距控制装置的改进
    奥迪A6L的ACC系统进行了改进，能够更有效地预测，并对动态驾驶方式提供辅助。使用范围扩大到了250 km/h的最高期望车速。驾驶员可通过MMI对系统特征进行个性化设置，一共有“动态”、“标准”和“舒适”3个级别。
    3．扩展了在蜿蜒的道路上随前车行驶的跟车功能
    通过扩大传感器系统的探测范围，可以在蜿蜒的道路上更加稳定地探测前方车辆。为了在蜿蜒路段上准确地选择目标，系统对道路预测进行了优化，使得不连续的转弯和S形弯道也可以显示在画面上。为此需将预测的走向分为数个区段。
    道路预测所用的输入变量，除了偏航角速度外，还有雷达目标、单目摄像头识别到的车道标记，以及导航系统预测的路段数据，这样就可以更好地探测驶入和驶出弯道的车辆。另外，还可以减少因发现临近车道内的车辆而错误制动的情况，从而改善目标探测的准确性。
    4.更好地识别驶入或驶出车道的车辆
    系统通过摄像头和导航系统的信息，可以在前方车辆驶入车道或转弯时，更快地作出反应。为了更快确认有车辆要驶入车道，会从摄像头信息中检测前方车辆的转向灯信号。如果识别到临近车道上有一辆在前方行驶的车辆将转向信号灯打到本车道，系统就会认为该车有很大的几率即将换道，然后还会追踪该前方车辆与车道标记的距离是否改变。
    对前方转弯车辆的反应同样也得到了改善。在追随行驶时，原来的系统会长时间针对转弯车辆进行控制，导致本车制动过度。新款A6L的ACC系统能够分析前方车辆的转弯过程，从而更早地“摆脱”对其的追随行驶。为此系统需要使用前方车辆的减速、转向信号灯信息，以及转弯车辆到下一个路口的距离。与路口的距离由导航系统的路段预测数据计算得出。

    四、系统的维修或校准
    在日常维修中，有时会遇到客户的车存在“基本设置未进行或有错误”这个故障，导致仪表中有报警，提示系统不可用。产生这类故障的主要原因是，在更换传感器、支撑部件后，或车辆在使用过程中，前后保险杠有小的变形，这时由于传感器的位置的变动超出了传感器允许的公差，需要维修人员进行手工校准。何时需要校准，校准所需的专用工具如表1所示。

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