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三、电动助力转向系统（EPS）
电动助力转向系统（图23）的优点在于其结构简单紧凑、使用时损耗较低、助力力度能够进行调整、可与其他电子系统联用以及节省发动机的空间等。而其缺点在于能够带动的助力电机功率有限（在快速转动转向盘时，电机可能出现轻微响动）。电动助力转向系统具有以下功能。
①路面干扰抑制功能：利用电机转矩适当抵消一部分振动。
②齿条末端保护功能：当转向到行程末端时减小助力，降低齿条撞击到机械部件上的冲击力。
③滥用保护功能：转向车轮被卡住的情况下，通过降低助力转矩，防止电机出现过热。
④转向多模式功能：此模式为驾驶员提供三种可选择的助力模式。
⑤助力控制功能：控制器根据扭矩、车速等信号确定主力转矩。
⑥主动回正功能：回正力矩辅助驾驶员将方向盘转回到中间的位置。
⑦阻尼控制功能：一定车速下，施加与方向盘转速方向相反的转矩，提高横摆的稳定性。
⑧跑偏补偿功能：补偿力矩是因长期的悬架问题引起的跑偏，协助驾驶员保持车辆直行。
四、车道驾驶辅助系统
全新哈弗H6装配了车道驾驶辅助系统，该系统主要由车道偏离预警系统和盲点侦测系统组成。
1．车道偏离预警系统
当驾驶者操纵车道偏离预警系统装置（开关）时，为系统提供主开关信号。此时仪表板上将会显示车道偏离预警系统的工作状态。智能前视控制系统基于摄像头拍摄车辆前方道路画面，提取车道标志线信息（图24）。当车速超过60 km/h时，仪表板上显示车道线由灰色变为绿色。一旦车辆行驶方向偏离，系统会通过仪表显示和声音进行报警提醒。车道偏离预警系统控制策略如图25所示。
