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剖析凯迪拉克CTS自动泊车辅助系统
来源:汽车维修  作者:佚名  2018-07-22 06:50:12



    不知不觉,自动泊车系统(如图1所示)越来越多地出现在新车的配置单上。曾经高高在上,只装备在豪车的高科技功能,如今在一些10多万元级别的小车上也有体现。

      自动泊车又称为自动泊车入位,它对于新手来说是一项相当便捷的配置,也能帮助老驾驶员省下了不少力气。那么自动泊车的原理是什么呢?能想怎么停就怎么停,想停哪儿就停哪儿吗?本文以凯迪拉克CTS自动泊车辅助系统为例来了解该功能。
    凯迪拉克 CTS使用雷达传感器来探测车位的长度和宽度,满足要求后提醒驾驶员控制挡位,制动然后自动转向停入车位,可以实现左右两侧侧向停车(不支持垂直停车入位)。

    一、系统组成及工作原理
    该系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统,环境数据采集系统包括图像采集系统和车载距离探测系统,可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器。
    中央处理器可将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数作出自动泊车策略,并将其转换成电信号。
    车辆策略控制系统接受电信号后,依据指令作出汽车的行驶(如角度、方向等)方面的操控,直至停车入位。
      (一)主要部件
    1.自动泊车辅助控制模块(如图2所示)安装在后风挡的右下角,此模块同时也是前后驻车辅助功能的主控模块,连接在高速GMLAN及低速GMLAN网络上。

    2.自动泊车开关(如图3所示)位于显示屏右侧的控制面板上,是触摸式开关。

    3.自动泊车传感器(如图4所示)位于保险杠左右两侧转角处,用于测量停车位尺寸,在泊车过程中监测前部两侧空间,与驻车雷达传感器相同。

    4.车辆前部和后部各有4个驻车雷达传感器(如图5所示),用于探测车辆前后部与障碍物之间的距离,在前后驻车及自动泊车时都需要启动。

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