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不知不觉，自动泊车系统（如图1所示）越来越多地出现在新车的配置单上。曾经高高在上，只装备在豪车的高科技功能，如今在一些10多万元级别的小车上也有体现。
自动泊车又称为自动泊车入位，它对于新手来说是一项相当便捷的配置，也能帮助老驾驶员省下了不少力气。那么自动泊车的原理是什么呢？能想怎么停就怎么停，想停哪儿就停哪儿吗？本文以凯迪拉克CTS自动泊车辅助系统为例来了解该功能。
凯迪拉克 CTS使用雷达传感器来探测车位的长度和宽度，满足要求后提醒驾驶员控制挡位，制动然后自动转向停入车位，可以实现左右两侧侧向停车（不支持垂直停车入位）。
一、系统组成及工作原理
该系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统，环境数据采集系统包括图像采集系统和车载距离探测系统，可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理器。
中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策略，并将其转换成电信号。
车辆策略控制系统接受电信号后，依据指令作出汽车的行驶（如角度、方向等）方面的操控，直至停车入位。
（一）主要部件
1．自动泊车辅助控制模块（如图2所示）安装在后风挡的右下角，此模块同时也是前后驻车辅助功能的主控模块，连接在高速GMLAN及低速GMLAN网络上。
2．自动泊车开关（如图3所示）位于显示屏右侧的控制面板上，是触摸式开关。
3．自动泊车传感器（如图4所示）位于保险杠左右两侧转角处，用于测量停车位尺寸，在泊车过程中监测前部两侧空间，与驻车雷达传感器相同。
4．车辆前部和后部各有4个驻车雷达传感器（如图5所示），用于探测车辆前后部与障碍物之间的距离，在前后驻车及自动泊车时都需要启动。
