第一台自动变速器（AT）于1908年安装在福特汽车上，虽然只有2个速率比，但是被大家所公认划时代的产品与设计。而世界上第一款真正意义上量产的自动变速器，是1939年由通用公司研发的Hydra-Matic。
    那时候自动变速器没有任何的电子元件，自动变速器的故障仅仅是机械性传输问题。随着计算机控制的引入，一切都发生了变化。比如，若电路中插头上有一丝腐蚀，可能会造成控制阀体不正常，产生各种传输问题。电控自动变速器修理从其他车辆维修项目中独立出来，传统技师必须熟悉发动机原理、计算机控制和电气诊断等。
    如今ABS系统也介入到了自动变速器的控制当中，帮助控制牵引力和减少打滑，并在所有道路条件下提供更多的稳定性。
    本文将探讨ABS系统控制自动变速器的策略，并进行典型故障分析。

    1.ABS系统控制溯源
    在相当长的一段时间里（1928-1975），ABS系统都是采用模拟式电子控制装置。进入20世纪70年代后期，博世公司在1978年首先推出了采用数字式电子控制装置的制动防抱死系统—博世ABS2，并且装置在奔驰轿车上，由此揭开了现代ABS系统发展的序幕。一直到80年代，ABS系统仅仅用于控制4个车轮的制动防抱死，不对发动机动力进行控制。
    80年代后，博世公司发明了ASR系统，该系统与ABS配合，通过减少节气门开度来降低发动机功率，或者由制动器控制车轮打滑来发挥作用。装有ASR的汽车综合这两种方法来工作，也就是ABS/ASR形式，也称为汽车牵引力控制。
    装有ASR的车辆上．从加速踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操纵杆）之间的机械连接被电控加速踏板装置所取代。当传感器将加速踏板的位置及轮速信号送至控制单元时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。
    所以，八九十年代，ABS/ASR用在发动机的节气门控制上，还未涉及自动变速器控制。到了21世纪前后，自动变速器开始运用电子元件，比如电磁阀和转速传感器等。如今发展出许许多多与ABS协同控制的新系统，统计了一下大概有十几个（表1）。


    实际上，自动变速器完全实现电子控制后，也在好长时间内ABS系统没有对其进行反向控制。大概在CAN网络技术广泛运用在车辆中，自动变速器控制才与ABS系统进一步集成，帮助控制牵引力、减少打滑。

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