2.ABS系统控制影响范围
    我们先了解普通不带ABS功能的制动系统。如果制动总泵及分泵不回位，就会出现制动轮毅发热，进而发展到制动抱死、车轮转不动，有一个专业名称为“拖刹”。如果是自动变速器车辆，制动抱死后会出现车辆加速无力、打滑、不升挡等故障，影响到自动变速器和发动机，并波及到许多系统。假如维修技师误以为是自动变速器故障而去维修自动变速器，那就无异于“头痛医脚”，永远修不好了。
    带ABS系统的车辆，当ABS传感器信号不良，如果误报车轮打滑，那么ABS系统将对打滑车轮施加制动力，也就会出现与普通制动系统“拖刹“一样的故障现象。在此笔者为大家列举几个与ABS系统有关的自动变速器故障案例（表2）。


    上述车辆故障中，有反复修发动机的，也有进行了自动变速器大修的，其中不乏多次返工的，最后真正原因却在ABS系统上。

    3.ABS系统主动控制设计
    车辆的安全系统分主动安全与被动安全两大类。比如：制动系统、安全带是属于主动安全控制；安全气囊是属于被动安全控制。
    车载网络的各种通信协议，如CAN总线和LIN总线的作用是相同的：电控系统之间信号传输，开关信号、传感器信号、控制信号互通互用。我们仅知道这些。但是在电控系统（ECU/ECM/ECT/TCU/AC/ABS/TCM）设计中，讲究程序逻辑和控制策略。下面，我们通过几款车型进一步了解控制过程。
      （1）丰田车系典型的ABS综合控制系统
    图1中“4WD ECU”是自动变速器控制单元，CAN、网关ECU与几个系统互通，彼此信号传输。

 （2）日产车系典型的ABS综合控制系统（以天籁为例）
天籁ABS系统集VDC、TCS、ABS、EBD和制动器防滑差速器（BLSD）功能，车上元件位置如图2所示。

    图3为通过天籁ABS系统控制原理，图中也很清晰地看到发动机控制单元ECM、自动变速器控制单元TCM也在系统中。

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