（3）通过能量回收制动提供支持：eBKV的制动助力器控制单元J539从电动装置的电子功率和控制装置JX1中获取信息，三相电流驱动装置VX54能够为液压制动系统提供支持。当车速较高时，根据提供的发电机制动扭矩，不是产生制动压力就是卸载制动压力。如果车速降低，则发电机制动扭矩提高。根据产生的发电机制动扭矩卸载车轮上的制动压力，为此制动系统蓄压器VX70将接收制动液并卸载液压制动系统中的压力，这样可以在已知的时间内仅通过发电机扭矩进行制动，如图32所示。

 

    （4）三相电流驱动装置的支持不足：如图33所示，如果在制动期间发电机扭矩下降，则制动助力器控制单元J539向制动系统蓄压器控制单元VX70发送一个信号。蓄压器因此将存储的制动液输送到制动系统中，液压制动系统中的压力随之增加，在车辆制动直到静止时会出现这种情况。当车速低于10km/h时将减小产生的扭矩，车辆只能通过液压制动。

    5.ESC/ABS系统

    如图34所示，TRW（Thompson Rano Wooldridge、EBC 460）公司的全新ESC/ABS系统能够快速建立并长时间保持制动压力。

    （1）E-MSR：电子发动机阻力矩控制系统（E-MSR）识别到驱动轮因发动机的制动作用而打滑。能量回收限制系统是对电子发动机阻力矩控制系统（E-MSR）的扩展。它防止过高的能量回收功率使行驶性能变得不稳定并因此造成车轮抱死。如有必要，提高发动机的拖曳扭矩，这是在低于所有摩擦系数的情况下。

    （2）E-HBV：电子液压制动助力器当电子机械式制动助力器（eBKV）无法提供足够的压力时，例如当 eBKV失灵时，（E-HBV）可以通过ESC控制单元增加制动力。