来源：汽车维修与保养 作者：佚名 2021-11-18 08:40:14
三、自动驾驶术语
1．自动驾驶功能
自动驾驶功能（automated driving function），在GB/T中规定的3级及以上驾驶自动化功能的总称，包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶功能。也就是说，只有这三种等级的驾驶模式才称之为自动驾驶（功能）。
2．自动驾驶模式
自动驾驶模式（automated drivingmode），由自动驾驶系统执行全部动态驾驶任务的模式称为自动驾驶模式。
3．动态驾驶任务
动态驾驶任务，英文dynamic drivingtask，简称DDT。动态驾驶任务是除策略性功能外，完成车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为。包括但不限于车辆横向运动控制；车辆纵向运动控制；目标和事件探测与响应；驾驶决策；车辆照明及信号装置控制。
①策略性功能包括导航功能，如行程规划、目的地和路径的选择等任务。
②动态驾驶任务包括所有实时操作和决策功能，由驾驶员或驾驶自动化系统完成，或由两者共同完成。
4．动态驾驶任务接管用户
动态驾驶任务接管用户，英文DDTfallback-ready user.
当3级驾驶自动化系统工作时，可以识别驾驶自动化系统发出的接管请求和明显的动态驾驶任务相关的车辆故障，并执行动态驾驶任务接管的用户。
①该术语适用于3级驾驶自动化功能，4级和5级没有这个角色。动态驾驶任务接管用户可以在车内或车外。
②动态驾驶任务接管用户在执行部分或全部动态驾驶任务时成为驾驶员。
四、智能网联汽车自动驾驶分级
智能网联汽车针对自动驾驶不同功能分级，目前国际公认的汽车自动驾驶技术分级标准分别由美国高速公路安全管理局（NHTSA）和国际自动机工程师学会（SAE）所提出，其中SAE提出的分级标准为主流常用标准J3016-201609。
现在更符合我国实际的国家标准《汽车驾驶自动化分级》在2021年8月20日正式发布，2022年3月1日我国将正式实施拥有我们自己的自动驾驶汽车分级标准。
1．自动驾驶等级划分要素
表1、图2自动驾驶等级划分中：①我国标准参考SAE J3016的0-5级的自动驾驶分级框架。按照我国标准和SAE J3016标准，对每个具体的驾驶自动化功能分级结果基本是一致的。
② SAE J3016将AEB等安全辅助功能和非驾驶自动化功能都放在0级，叫无驾驶自动化，我国的标准叫应急辅助，作为一个安全的基础分支，和非驾驶自动化功能分开，逻辑上更合理。
③我国标准在3级中明确增加对驾驶员接管能力监测和风险减缓策略的要求，明确最低安全要求，减少实际应用的安全风险。
自动驾驶等级划分示意图，如图2所示。
2．我国自动驾驶等级划分
（1）0级驾驶自动化（应急辅助）
驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。
①0级驾驶自动化不是无驾驶自动化，0级驾驶自动化可感知环境，并提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员（如车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动等应急辅助功能）。
②不具备目标和事件探测与响应的能力的功能（如：定速巡航、电子稳定性控制等）不在驾驶自动化考虑的范围内。
（2）1级驾驶自动化（部分驾驶辅助）
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
对于1级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作。
（3）2级驾驶自动化（组合驾驶辅助）
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
对于2级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作。
（4）3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。
对于3级驾驶自动化，动态驾驶任务接管用户以适当的方式执行动态驾驶任务接管。
（5） 4级驾驶自动化（高度自动驾驶）
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
对于4级驾驶自动化，系统发出接管请求时，若乘客无响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。
（6）5级驾驶自动化（完全自动驾驶）
驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
①对于5级驾驶自动化，系统发出接管请求时，乘客无需进行响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。
OO5级驾驶自动化在车辆可行驶环境下没有设计运行条件的限制（商业和法规因素等限制除外）。
上一页 [1] [2] [3] 下一页
关键词：
