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智能网联汽车基础(五)—先进驾驶辅助系统(下)
来源:汽车维修与保养  作者:佚名  2022-04-22 10:05:49

    如果是后超声波雷达故障,主要是超声波雷达本身故障和LIN线故障。以左后雷达为例,执行以下检测。
    断开左后雷达传感器和左后中部雷达传感器的线束连接器(图22)。按照表11检测电路,如果不符合表内应测得电阻结果,那么应该维修或更换线束。
    检查左后雷达传感器与倒车雷达控制器之间的线路是否断路。检查左后雷达传感器与倒车雷达控制器之间的线路是否断路。断开左后雷达传感器线束连接器,同时断开倒车雷达控制器线束连接器。按照表12检测电路,如果不符合表内应测得电阻结果,那么应该维修或更换线束。
    如果故障诊断仪执行故障诊断显示:“与后左超声波雷达通讯故障”或者“后左超声波雷达故障”。重点应该检查雷达本身故障和LIN线故障。如果按照上述表11、表12检查线路无异常,那么直接更换雷达传感器即可排除故障。这是以左后雷达例举,其余后雷达遇到这样故障,使用同样方法排除。
(12)左后中部雷达传感器与倒车雷达控制器之间的LIN通讯是否断路的检测
    断开倒车雷达控制器线束连接器和左后中部雷达传感器线束连接器,按照表13检测电路,如果不符合表内应测得电阻结果,那么应该维修或更换线束。
(13)雷达传感器与倒车雷达控制器之间的电路是否短路到电源的检测
    车辆下电,断开倒车雷达控制器线束连接器,同时断开左后/左后中部/右后中部/右后雷达传感器线束连接器。然后再上电,这时,按照表14检测电路,如果不符合表内应测得电阻结果,那么应该维修或更换线束。
    高压下电是指通过控制高压回路继电器的动作,切断高压部件的供电电源,使高压回路处于断开状态,保证正常安全。紧急下电操作是维修比较常用的一种下电方式(图24)。

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