①下电操作包括：

      ·正常下电操作：停车，挂P挡，松开安全带，离车，按钥匙锁车，进入正常下电流程。

      ·紧急下电操作：长按顶棚紧急下电按钮5s以上，进入紧急下电流程。若需再次上电，踩制动即可。

    ②高压下电有以下过程：

      ·高压下电发起：用户离车，关车门，闭锁，车身控制模块识别到用户的下电意图，断掉KL15继电器，整车控制器识别到该信号，认为整车有下电需求。

      ·负载关闭：整车控制器识别到整车下电需求后，会先关掉整车负载，让DCDC、压缩机、PTC停机。

      ·高压回路断开：待确认负载停机后，整车控制器发起高压下电请求，电池管理器执行下电动作，断开高压主回路，待高压继电器断开后，整车控制器发送主动放电指令给电机控制器，电机控制器在一定时间内将高压回路的电降低在安全电压范围以内，当电压小于安全电压值，停止主动放电，靠被动放电将回路剩余的电量消耗掉。

    ·低压回路断开：主动泄放完成后，整车控制器会断开主继电器，此时高压系统各部件将进入休眠状态，待整车网路上满足休眠条件，VCU进入休眠状态。

    雷达传感器与倒车雷达控制器之间的电路是否短路到接地的检测。按照表15检测电路，如果不符合表内应测得电阻大于10kΩ，那么应该维修或更换线束。

    如果我们倒推这个故障诊断：出现雷达传感器与倒车雷达控制器之间的电路是否短路到接地、雷达传感器与倒车雷达控制器之间的电路是否短路到电源的故障，那么故障一般会显示“超声波雷达供电电压过压”或者“超声波雷达供电电压欠压”，这时电压会大于16V左右，或者小于9V，是个异常电压。如果检测倒车雷达控制器电源线路正常，则故障一般出现在倒车雷达控制器本身，应更换倒车雷达控制器。

 

12．雷达拆卸

    超声波雷达一般在前后保险杠上安装着，拆下保险杠便可以拆下雷达（图25）。