1．监测范围

    驾驶员疲劳监测系统通过不断检测驾驶员对车辆的操作，并由此计算当前驾驶员疲劳值等级（图9、图10、图11），然后与系统设定的参数进行对比。如果该系统识别到驾驶员处于疲劳状态，则发出声音和视觉报警。

 

 

    由于车辆的配置和设定差异，各种车的监测条件有所不同。例如，蔚来汽车在驾驶员疲劳监测功能启用后，只要车速在22km/h及以上，系统会一直保持监测状态；魏派汽车在车速保持在65km/h一段时间后，疲劳驾驶提醒系统开始工作，工作后，如果车速长时间小于65km/h，系统会降低监测到的疲劳估计值；红旗ESH9车速在15km/h及以上系统开始工作。车速小于15km/h或车速大于15km/h后降至10km/h以下，开启驾驶员疲劳监测系统，但系统不报警。

2．局限性

    以下特殊工况DSM系统存在功能被限制情况：

    ①当强光照射到驾驶员眼镜时，存在镜片反光至摄像头红外区域造成眼部坐标丢失，导致驾驶员疲劳监测功能受限。

    ②当摄像头被遮挡时组合仪表提示相机故障信息，此种情况不属于系统故障，短时间内如遮挡消失系统恢复功能；如长时间遮挡会导致系统自动关闭。

    ③在当前驾驶循环内，由其他相关系统导致驾驶员状态监测系统自动关闭，当其他系统故障恢复时驾驶员状态监测系统会自动开启。

 

    开启后，满足功能激活条件，驾驶员一旦分神或疲劳，例如蔚来汽车，NOMI会根据不同等级，通过表情和声音进行提醒，数字仪表也会同步提醒专注驾驶，守护驾驶员的行车安全。

    首次使用该功能时，在P挡下进行个性化校准。人机交互对驾驶进行个性化校准：

    1．在中控屏进入应用程序中心，按步骤点击，进入个性化校准，调整内后视镜，根据NOMI提示进行操作，调整完后保持正常驾驶姿势直到NOMI反馈完成校准，标定本车该账户下新的个性化校准结果。

    2．可以通过重新校准更新个性化校准值。通过语音唤醒“重新校准”，标定该车该账户下新的个性化校准结果。

    3．当前账户进行个性化校准后，如果更换驾驶员、调整内后视镜、座椅或方向盘，可能会影响监测和报警效果，或者如果长时间发现提示不准确时，都需要重新进行个性化校准，让系统重新学习正常驾驶状态。

    车载智能机器人是一个人机交互接口，是车载机器人个性的 “脸”，安装在仪表台顶部中间位置（图12）。它利用车上的摄像头、麦克风和仪表台中置扬声器，使人与汽车的互动更人性化，直观，可以在正确的时间，用正确的方式提供正确信息。车载智能机器人内部有旋转和倾斜电机，可实现100°的旋转和＋／－30°的倾斜，内置的光学传感器可实现在启动时校准位置。旋转方向跟随乘驾人员方向，脸对脸对话。车载智能机器人（脸）的显示屏为D形的LED显示，可根据程序显示不同的表情动画。