4 变载荷加载滑行
    变载荷加载滑行是检验测功机加载精度和响应时间及测功机整体精度的一项测试。在HJ/T 291-2006和JJF1221-2009中均有此项目的要求，但在JJF 1221-2009中对加载的速度区间和时间精度都作了一些变动。
    在HJ/T 291-2006中，加载的起始点设为80.5 km/h ，加载功率为3.7 kW，明显不合理，因为重型底盘测功机在80.5 km/h时自身的内部损耗已超过3.7 kW，无法进行测试。
    在HJ、T 291-2006中，从72.4 km/h到 16.1 km/h的加载滑行时间的误差要求为+2%，而在JJF 1221-2009中被改为±4%a，这种改变是合理的。从72.4 km/h至U 16.1 km/h的加载滑行时间为0.007 07DIW，约为6.4s，而一个速度的采样周期一般不小于0.05s，接近1%，也就是说这1％的误差是不可避免的，2％的要求自然过高。
    在70.8 km/h时的加载功率为5.9 kW，加载力为300 N ，对重型测功机而言，由于有3个甚至4个涡流机，也就是说有3个一4个力传感器，在70.8 km/h时自身的跳动引起力的跳动很容易超过30 N，自然对最终的测试精度和重复性有相当大的影响。因此在JJF 1221-2009的“5计量特性”中加注：以上所有指标不是用于合格性判别，仅提供参考。

    5 恒载荷加载滑行
    JJF 1221-2009要求恒载荷加载滑行分别选择6.0 kW，12.0 kW作为总载荷THP对底盘测功机功率吸收装置进行设定，进行48 km/h～32 km/h的加载滑行，测试其实际滑行时间和名义滑行时间的差异，误差要求为14%。
    名义滑行时间为0.049 38 DIWITHP，假设DIW为907 kg，名义滑行时间分别为7.46s和3.73 s，速度采样周期为0.05s，对于3.73 s的滑行时间来说误差为1.34%。
    HJ/T 291-2006要求恒载荷加载滑行的加载值和滑行区间较多，特别是对11 kW的48 km/h-24 km/h的加载滑行，误差要求为2%，明显不合理。
    总之，恒载荷加载滑行比变载荷加载滑行要简单，只要底盘测功机基本惯量和内损测试准确，测功机静态和动态力无异常跳动，一般来说容易合格。

    6 响应时间
    HJ/T 291-2006要求，从制动力阶跃变化时刻起，底盘测功机达到90％制动力的响应时间不大于300 ms，平稳时间不大于600 ms。在HJ/T 291-2006的底盘测功机响应时间测试表中，[c3]是稳定后制动力允许的变化范围，其中1至6项为变化量的4.1％左右，7、8项为2.5%，个人认为是笔误，在JJF 1221-2009中［c3］明确规定为5%。
    JJF 1221-2009将[c3]的数据进行了调整，且只要求做第5和第6项，同时规定当以下2个条件同时满足时，记录平均稳定时间。
    （1）当300 ms的平均制动力稳定在［c 1］所示的制动力的12％误差范围内。
    （2）用于计算制动力均值的300 ms时间段，任意时刻制动力在[c 1]所示的制动力15％范围内。
    因此，就第5项和第6项而言，JJF 1221-2009要求要高一些。
    JJF 1221-2009要求在第5项和第6项测试时，在相应的300 ms内，任一时刻力的变化量都不能超过19.8N ，这个要求对重型车用底盘测功机来说就比较高了，在40 km/h的速度，重型车底盘测功机自身的跳动量都不容易控制在19.8 N之内。滚筒直径越小对应转速越高，引起的跳动越大。
    总之，对汽车尾气检测用底盘测功机而言，控制好自身的跳动和做好系统的控制精度，是使其符合相关验收标准的关键。

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