摘要：电气化水平的不断提升，一定程度上影响着汽车工业的发展。随着信息技术与智能化技术的突破，汽车工业也迎来生产模式的革命。其中底盘集成控制作为行业密切关注的课题，只有时刻跟进技术迭代，才能保证企业在市场竞争中不被淘汰。本文简述了汽车底盘集成控制的常用结构，对当前应用于汽车底盘生产的最新技术展开详尽分析，旨在阐述汽车底盘集成控制技术的发展趋势，为我国汽车工业发展提供信息参考。

    1 汽车底盘集成控制结构
    目前，运用较为广泛的集成控制结构有2种，分别为集中控制结构和协调控制结构。
    集中控制结构的原理是将底盘集成系统的信息进行汇总，交由同一个控制单元进行集中处理，由于集成度较高，在多数情况下能有效降低制动距离，缩短指令响应时间，缓解驾驶员压力，可实现同时对多个项目的精确管理。协调控制结构是在集中控制结构的基础上发展而来，由于高度集成的控制结构难免会存在“牵一发而动全身”的可能，为提升系统容错率，部分汽车采用协调结构对汽车底盘集成系统进行控制。
    协调控制结构拥有多个独立开发的子模块，运用协调控制器连接起来，驾驶命令下达后各子模块会依据环境做出合理判断，提升驾驶稳定性与安全性。如何调节驾驶命令与各子系统之间的分配原则，是当前汽车底盘集成控制技术研究的关键课题之一。

    2 汽车底盘集成控制发展趋势
    日本、德国和美国是汽车制造业高度发达的国家，但在集成控制技术方面，由于日本半导体工业和电子信息技术相对突出，日本也成为汽车底盘集成控制技术发展的先驱者。上世纪80年代末，丰田公司就研制出第一台严格意义上的集成控制汽车，通过大量的理论研究和生产实践，目前已经具备四驱、四轮转向和主动悬架等一系列驾驶控制系统，可对驾驶指令进行智能分析及系统优化，显著提升驾驶体验。一些国产汽车在原有ESP系统上进行升级改造，研发出新一代电子稳定系统，拥有对ABS、辅助照明系统、牵引力控制系统等子模块和独立单元的协调控制能力，可有效降低刹车距离，提升乘车舒适度。

    3 汽车底盘集成控制最新技术
    3.1全电路制动技术与底盘线控技术
    全电路制动系统是近年来较为新颖的汽车底盘集成技术，运用嵌入总线技术与集成系统内负责制动与汽车安全保护的子模块相连接，统筹协调各单元的安全管理工作。部分全电制动系统内部装载微处理器用于优化信息处理能力，大幅提升汽车制动系统计算效率，运用电信号驱动制动系统，可以在提高制动效果的同时依据路面环境及汽车工作状态对制动系统指令进行判断，加强了汽车运行的安全性。底盘线控技术是对传统汽车系统调动的革新，改变了过去汽车通过液压气动操纵行驶指令的控制方式，解放了汽车内部空间，提升汽车电气化程度，保障汽车运行稳定性。
    3.2转向系统优化与悬架控制系统
    汽车转向时，由于角度和动力结构的问题会出现失速和打滑的现象，特别在高速过弯时易出现安全问题。四轮转向系统和后轮转向系统是转向系统优化设计的常见方案，运用调节后轮横拉杆位置保持车身与路面呈可控角度避免失速引起脱线和侧翻。依据调节系统数目分为整体式和分离式两类，由于整体式执行机构维护简单，元器件和配套设备较少利于管理，成为目前汽车转向系统研发的主要方向。悬架控制系统是利用车身装备的传感器收集行驶状态信号，分析最优阻尼系数值并使用比例阀调节汽车控制单元，提升汽车减震效果，加强汽车行驶稳定性。

    4 结束语
    汽车底盘集成控制是汽车企业密切关注的课题，目前国际上应用较多的控制结构为集中控制和协调控制。随着汽车电气化不断发展，目前汽车底盘集成控制系统已具备自动转向和综合控制能力，在全电路制动、悬架控制及底盘线控技术等方面都趋向智能化，具有一定发展空间。望本文能得到相关单位重视，让汽车行业发展与时俱进，促进汽车工业电气化、智能化，提升我国汽车制造水平。