奥迪e-tron车的车轮从标配的19"（1 "=2.54cm）的到选装的21”都有。带空气悬架和电子减振调节（自适应空气悬架）底盘的根据市场不同配备18”或19”车轮制动装置。如果满足要求的条件，可以通过电机的发电机模式来实现能量回收。从液压制动功率和电机制动功率中获取全部制动功率。想高效地来调节这个复杂的过程，奥迪e-tron车上首次使用新型制动调节系统MK C1，该系统将制动总泵、制动助力器、ESC和主动式蓄压器集成为一个模块。驾驶员可以通过拉动方向盘上的点动开关来确定能量回收等级。

    带有空气悬架和可调减振器的标准底盘（自适应空气悬架1 BK）为标配底盘。带有空气悬架和可调减振器的运动底盘（自适应空气悬架2MB）是选装底盘，硬件与标准底盘1BK相同，减振特性是按照动态／运动行驶特性来调节的。

 

1．前桥

    奥迪e-tron前桥和后桥均为五联杆式结构。如图2所示，前桥是基于业经考验过的五联杆结构，主要系统部件与奥迪Q7（车型4M）上的相同，副车架采用了铝制新结构。

2．后桥

    如图3所示，奥迪e-tron车采用的也是五连杆式后桥。与前桥一样，后桥主要系统部件与奥迪Q7（车型4M）上的相同。副车架则采用了新结构，因为要满足特殊的集成需要，即要容纳高压蓄电池和电机。

    如图4所示，奥迪e-tron上标配带有电子减振调节的空气悬架。自适应空气悬架（AAS）和运动型自适应空气悬架这两种底盘的区别体现在各自不同的减振调节方式，这两种空气悬架的调节特性（按车速和模式来调节底盘高度）是相同的。

    自适应空气悬架控制单元直接取自奥迪A8（车型4N），软件方面针对调节特性和减振特性做了修改。操纵以及维修保养方面也与奥迪Q7（车型4M）相同。

    图5展示的是空气弹簧底盘的调节策略。司机通过奥迪Drive Select上相应的驾驶模式来选择车辆的底盘高度和行驶动力学特性。在选定的行驶模式中就可以按相应的车速来自动设置底盘高度。以选择“auto”模式为例进行说明：如果当前车辆处于另一个底盘高度状态，那么就会通过改变空气弹簧内空气容积的方式来将底盘高度调节到正常高度状态（这个选择是在车辆停住不动，或者车速不超过120km/h时进行）。如果随后车速超过120km/h，那么底盘高度马上就会降低13mm而到较低高度1的状态。如果随后车速继续提高不低于140km/h并且持续20s，那么底盘高度会再次降低13mm而到高速公路的底盘高度状态了。

    如果随后车速又降下来了且车辆以110km/h或更低的车速行驶超过30s，那么底盘高度会升高13mm达到先前设定的底盘高度。如果车速继续降至5km/h，那么底盘高度会立即升至原始高度（正常高度）。

    挂车模式的调节策略有变化。如果在激活挂车模式前选择了模式“comfort”或"auto"，那么系统在底盘正常高度时不会进行调节。只有在激活挂车模式前选择了模式“dynamic”或“efficiency”时，才会设定为较低高度1。可以设定高于正常高度的底盘高度。

[1] [2] [3] [4]  下一页