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2 无人驾驶场内摆渡
在主机厂内，根据道路规划路线，选择了一条场内人员的进出路线，将E100新能源车改造成无人驾驶摆渡车辆，按照规定的线路进行巡航摆渡，在规定地点等候，周期性循环运行，满足人员的接送需求。
2.1车辆改造
对E100新能源车进行改装，增加单线激光雷达、超声波雷达、DGPS、行驶摄像头，以及车体的线控改造，驱动转向改造等，改造后的E100车辆如图1所示。
2.2路网搭建
对选定的摆渡路线进行规划，对路网系统进行搭建，具体步骤如如图2所示。
经过现场实景数据采集、数据模拟分析，根据分析结果对路线上特殊区域或路段安装信号增加附件，最后进行摆渡地图绘制和路网搭建。完成路网搭建后开发车辆控制程序，进行现场运行调试，最终完成车辆固定路线的无人驾驶摆渡。如图3所示。
3 回收电池在AGC小车上的应用
新能源车主要使用的主要是锂电池，锂电池具有高存储能量密度、高电压、高低温适应性强、使用寿命长以及绿色环保等优点。新能源电动车的出现和普及使用，随即产生周期性的锂电池回收，回收的锂电池可以进行二次利用，使用到其他电动设备上，在主机厂利用最多的就是现场AGC物流小车，AGCY、车本身使用的电池从性能和电能使用效率方面来说，都远差于新能源车的锂电池。为了实现电池资源的二次利用，建立绿色能源工厂。现对E100新能源小车的回收电池进行改装，以适用于现场的AGC小车。
现有的AGC物流小车使用的电池为8串磷酸铁锂电池，采用的保护板是8串80 A的磷酸铁锂电池保护板。而E100新能源小车使用的是卡耐的三元锂电池。电池箱的外观尺寸、电池容量及其他一些保护参数都不太一样，故对电池要重新组装设计，保护板也需要修改保护参数。
