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浅谈新能源小车在主机厂的应用
来源:汽车与驾驶维修  作者:佚名  2018-04-15 08:46:09

    2 无人驾驶场内摆渡
    在主机厂内,根据道路规划路线,选择了一条场内人员的进出路线,将E100新能源车改造成无人驾驶摆渡车辆,按照规定的线路进行巡航摆渡,在规定地点等候,周期性循环运行,满足人员的接送需求。
    2.1车辆改造
    对E100新能源车进行改装,增加单线激光雷达、超声波雷达、DGPS、行驶摄像头,以及车体的线控改造,驱动转向改造等,改造后的E100车辆如图1所示。

    2.2路网搭建
    对选定的摆渡路线进行规划,对路网系统进行搭建,具体步骤如如图2所示。

    经过现场实景数据采集、数据模拟分析,根据分析结果对路线上特殊区域或路段安装信号增加附件,最后进行摆渡地图绘制和路网搭建。完成路网搭建后开发车辆控制程序,进行现场运行调试,最终完成车辆固定路线的无人驾驶摆渡。如图3所示。

    3 回收电池在AGC小车上的应用
    新能源车主要使用的主要是锂电池,锂电池具有高存储能量密度、高电压、高低温适应性强、使用寿命长以及绿色环保等优点。新能源电动车的出现和普及使用,随即产生周期性的锂电池回收,回收的锂电池可以进行二次利用,使用到其他电动设备上,在主机厂利用最多的就是现场AGC物流小车,AGCY、车本身使用的电池从性能和电能使用效率方面来说,都远差于新能源车的锂电池。为了实现电池资源的二次利用,建立绿色能源工厂。现对E100新能源小车的回收电池进行改装,以适用于现场的AGC小车。
    现有的AGC物流小车使用的电池为8串磷酸铁锂电池,采用的保护板是8串80 A的磷酸铁锂电池保护板。而E100新能源小车使用的是卡耐的三元锂电池。电池箱的外观尺寸、电池容量及其他一些保护参数都不太一样,故对电池要重新组装设计,保护板也需要修改保护参数。

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