2 AR技术在汽车上的应用
    尽管AR技术呈现出爆炸性的增长，但AR软件和内容目前主要还是为小屏幕设备（比如智能手机和平板电脑）打造的，而真正的AR应用意味着虚拟物体和真实环境能够结合，可以在视野不同深度的地方呈现画面，不仅仅限于在屏幕的表面。因此，真正的AR要想在大众市场得到广泛应用，不仅需要丰富的应用程序和内容生态，更需要性能强大的硬件设备支持，然而相关硬件还远远没有准备好，开发商们只能依靠智能手机的屏幕作为推销AR的主要手段。其实，即使是可穿戴设备，也不是AR技术呈现的最好的选择，因为几乎不可能将真正AR的高渲染性能、实用性和高质量的广角图片等优点塞到一个很小尺寸的系统中去呈现。如果智能手机、平板电脑、可穿戴设备都没有准备好迎接真正的AR，那么不可佩戴的设备一定会出现。什么样的设备最有可能将虚拟景象与现实环境进行深度整合呢？答案来自于汽车领域，因为，拥有足够透明表面的汽车是非常理想的AR硬件平台。随着汽车产业朝着无人化驾驶方向的迅速转变，AR技术可以帮助用户适应新的现实，借助AR技术，乘客可以通过可视化的方式了解汽车的决策过程，有利干增强其乘车的安全感和白信。总之，一方面汽车行业给了AR技术更多繁荣的机会，提供了更智能的硬件平台；另一方面，AR在帮助市场顺利过渡到无人驾驶运输上有很大潜力。这意味着未来汽车配备AR应用是一种趋势，这将不断壮大AR技术的实力，同时为AR在其他行业的发展铺平道路。

    2.1  ARHUD（增强现实拾头显示器）
    相信大家对HUD （Heads Up Display，抬头显示系统，又叫平视显示系统）都不太陌生，它可以把重要的信息映射在风窗玻璃上（图4），使驾驶人无需低头就能看清汽车的重要信息，从而避免分散对前方道路的注意力，以将更多的精力放到观察路面的情况，并可以减少驾驶人观察远处道路情况与近距离查看导航、车辆信息视线频繁转换引发的视觉疲劳，从而提高了汽车的行车安全性。不过HUD中的内容非常少，且更多的是将原本需要低头去寻找的信息（如车速、导航等）挪到了与正常驾驶视线更贴近的位置。HUD这项从航空领域引进的技术本身就是为了让驾驶人能够集中注意力而存在的，最早的HUD需要有一个单独的屏幕来辅助信息呈现，被称为C-HUD；而进阶的HUD则去掉了这块屏幕，直接将信息显示在风窗玻璃上，被称为W-HUDo AR HUD其实也还是将信息投射到风窗玻璃上，不同之处在于其投射的内容与位置会与现实环境相结合，显示的范围也不局限在某一处，而是扩展到整个风窗玻璃，从本质上来说，AR HUD是信息显示与驾驶辅助技术的结合。

    从现阶段各家企业的概念开发展示来看，AR HUD显示的信息依然是驾驶人最需要注意的内容，包括导航路径规划与指示、其他道路使用者（包括车辆、行人、骑行者等）提示等。如果要往更远畅想的话，未来也可能作为人机交互的进阶方式，比如通过AR HUD的方式显示周边车辆和建筑的信息，又或者是交通灯与标志的指示灯。相比传统的C-HUD与W-HUD、AR HUD显示的范围更大，距离更远。AR HUD可以让驾驶人几乎不用低头看，低头的角度可以调整到I。以内。
    AR HUD要怎么实现呢？图5所示为使用全息膜方式的AR HUD。所谓全息膜，是一种透明的显像元件，能够在显像的同时让人看到其背后的景物。那么。如果不用全息膜这种“便捷”的方式，如何实现AR HUD呢？其实可以反推一下。要在路面上显示指示箭头，系统首先需要知道路口在哪里，车辆与路口之间还有多远的距离，在什么时候显示出这个信息比较方便。总体来说，要解决什么时候在什么位置显示哪一类信息的问题，因此环境建模是必须的，系统必须要知道周围环境是什么样子，再根据周围环境决定显示哪一类信息，然后还要处理好显示出来的信息是否与环境贴合的问题，更进一步，还要知道驾驶人在看哪儿，然后根据驾驶人所看的位置去显示对应的信息，因此AR HUD涉及到的技术包括环境建模（传感器、算法、芯片）、信息显示（光学元件、算法）和驾驶人眼球追踪等。

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