问：我检查混合动力汽车的车轮制动器，并没有发现与传统车轮制动器的不同，那么，它的制动能量回收系统是怎样工作的？

    答：电动汽车的制动系统同传统的燃油汽车一样，是为汽车减速或停车设置的，但是混合动力汽车与电动汽车均由摩擦制动和再生制动两个子系统组成。再生制动类似于自行车的摩电灯，夜晚骑自行车时，将摩电灯往下压，让摩电灯的摩擦轮与自行车胎接触，你会感觉到骑起来费力了，因为骑行时，要通过前轮带动摩电灯发电亮起来。摩擦阻力变成了制动力，制动力变成了电力。电动汽车利用驱动电动机的控制电路实现电动机的发电运行，使减速制动时的能量回馈给动力电池充电，从而得到再生利用。各种制动能量回收系统的原理都相同，不同的是工作特点与具体装置。有的有独立的发电机，有的无独立的发电机。制动过程中，制动能量回收系统的制动控制模块，通过检测传感器的信号，来识别驾驶人的制动意图及所期望的制动强度，并从整车控制模块接收车速、蓄电池荷电状态等信息。再生制动控制策略会根据电动机状态、动力电池状态和车辆状态，计算出最佳的再生制动力和摩擦制动力，根据分配到的摩擦制动力调节液压控制单元；根据分配到的再生制动力发送给电动机控制器。制动力分配，直接关系到汽车制动能量回收和制动效能。