1）将液压控制单元（储液器、电动回液泵、电磁阀）与电子控制单元集成于一体。
   2）电子控制单元内部设有故障存储器，随车带有故障诊断接口，借助诊断仪调取故障码可以很方便地进行故障诊断。
   3）例如捷达，液压控制单元和电子控制单元组成一体。
   4）液压控制单元由储液器、电动回液泵、电磁阀等组成。
   5）电子控制单元ECU中具有两个完全相同的微处理器，它们按照同样的程序对输入信号进行计算处理，并将最终结果进行比较，一旦发现最终结果不一致，即判定自身存在故障，它会自动关闭ABS，同时将仪表板上的ABS警告灯点亮。