输入轴2为中空轴，输入轴1穿过中空的输入轴2。
    输入轴安装在变速器壳体内，每个输入轴都通过花键与一个离合器连接。输入轴根据当前所挂档位将发动机转矩传递给输出轴。输入轴2为中空轴，输入轴1穿过中空的输入轴2。
    每个轴上都有一个将输入轴支撑在变速器壳体内的球轴承，如图1所示。输入轴1通过花键与离合器K1连接，通过输入轴1可换到1、 3、5、 7档（图2）。电子控制器件（包括传感器、ECU、执行器）出现严重故障在所难免，但电控汽车具有比较完善的失效保护功能（又称为“安全策略”），当某控制系统出现故障，而且该故障对自动控制构成较大危害时，为了保护电控汽车不受进一步损害，电控单元（ECU）存储故障码的同时，自动进入失效保护状态，并且启用若干保护性措施。