答：并线辅助系统的结构是：在车辆后保险杠的左右角里边分别有两块电脑、两个雷达。它的功能是：在车辆并线的时候，一打方向盘，如果车道里有距离特别近的车，后视镜会有一个黄色的警示灯提醒。并线辅助系统出现问题往往是因为车辆拆装了后保险杠，或者车辆停驶时被其他车撞到了保险杠角，撞过后可能看不出来有损伤，但是会导致雷达的监控精准度变差，系统就会停止工作。用电脑检测，如果报的只是需要重新适配的故障提示，匹配一下就可以。如果车辆没有任何碰撞痕迹，又在质保期内，去4S店是免费做适配的。如果检测到是雷达故障，或者电脑损坏，那就得考虑更换电脑或雷达了。