问题解析：2013年的奥迪车，车龄已达到6年，过沟过坎儿的时候，感觉车轮有松旷，首先应该检查悬架，也就是四杆控制臂加一个横拉杆球头，横拉杆球头的故障率特别低，容易产生故障的部位：第一是上臂的胶套开裂，裂穿了以后车轮会有松旷的感觉；第二是下臂胶套和球头也容易发生松旷，而且该处松旷以后，在道路颠簸的时候会有噪音，还能感觉到车轮在起步和制动的时候有摆动。该车的系统舒适性非常好，虚拟的转向角精度也非常高，但是很多部件存在寿命短的问题。