答：ESP是“行驶动态平衡”系统，功能是使车辆在各种行驶状态下保持最佳的稳定状况。ESP通常包括有ABS及TCS等多功能，如对转向过度或转向不足的控制，以及自动调整驱动力和制动力，实现对车身姿态的矫正，并有防侧滑、防溜车、防偏移等多项作用。比亚迪元搭载德国博世第九代“五位一体”车身稳定控制系统，包括有ABS、EBD、TCS、HBA、HHC等多项功能。其主要特点是，原ABS等控制系统，只是被动作出反应，而ESP则能主动探测和分析车况，及时纠正驾驶错误，防患于未然地保证车辆行驶安全。

    从来信分析，此时仪表上有“请检查ESP系统”的提示分析，ESP需要车轮转速传感器、转向传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等多个信号。其中涉及故障较多的是4个轮速传感器，但检测它们的电路并没有发现明显的异常。再用VDS检测仪，也没有调取出ESP的故障码。但却在车身模块中调出两个故障码：一个是“B1 C2D02车速CAN信号故障”；另一是“B1 C1507刹车开关故障”（图2）。

    检修时还发现，当ESP警告灯亮起时，用VDS检测仪不能进入ESP系统进行检测，但几秒后，又可恢复进入。检查ESP控制单元的供电及接线情况（图3），其中B03/1、B03/25、B03/28等3条线的电压均为蓄电池12V，符合要求，接CAN总线的B03/14与B03/26间电阻约为61Ω，两线上的电压为2.4V与2.6V，均符合要求。而其上的B03/13与B03/38脚也为正常搭铁。

    检测ESP各脚的电压与电阻情况，初步说明它是正常的，那么故障究竟出在何处呢？经多次试车发现，每当挂挡起步踩下离合器踏板时，ESP灯均会点亮一次，而且发动机瞬间抖动也较厉害，这种异常现象引起了检修人员的警觉。仔细查找发动机部位才发现，原来是ESP线束固定不牢靠。转向助力泵的皮带轮在旋转时会刮擦到ESP的线束（图4）。ESP系统瞬时搭铁短路造成了ESP警告灯的闪亮。

    重新固定ESP线束，让它不与转向助力泵的皮带轮接触，消除短路现象，故障排除。