答：奥迪Q5采用五连盖结构，也就是方向机放置在前轮轴中心线的前端，两边的左右悬架有4根下控制臂，4根大臂上面有4根小臂，就是我们常说的8根臂，另外的2根是转向横拉杆的臂。通常上臂的更换周期相对较短，在80 000～100000km；下臂的寿命要相对要长一些。当然这也与驾驶者的驾驶习惯有关，如果驾驶者习惯“粗暴”驾驶，上臂与下臂的寿命肯定就短，如果驾驶者驾驶“缓和”，上臂与下臂的的寿命就会长。判断控制臂是否需要更换，通常依据其开裂程度，如果只是有轻微的裂纹，继续使用10 000～20 000km也不会有任何问题。如果已经裂穿，在车辆急加速和急踩制动踏板时，车轮就会前后“逛荡”，首先给人的感觉是车会晃得很厉害。如果从外面观察车轮，轮胎离轮眉的间隙在踩制动踏板或者急加速的时候会特别近。综上所述，控制臂是否需要更换，主要看其开裂的程度，如果是轻微开裂可以不换，如果即将裂穿就必须更换。