答：这应该是凉车踩着制动踏板挂D挡的一瞬间，挂挡冲击大。首先要把发动机部分的故障都排除，比如检查发动机的废气阀漏不漏气，废气阀漏气有可能会导致发动机怠速偏高，凉车时挂挡冲击较大。还需要检查节气门是不是太脏了，在热车关闭空调的情况下，节气门开度如果超过2.7，就需要做清洗。建议先把这两方面的故障排除。奥迪Q5，如果搭载8AT变速器，故障率是很低的，只要不进水，只要正常定期更换变速器油，该变速器基本不会坏。