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一、发动机工作原理
1. EGR的概念
EGR是Exhaust Gas Recirculation的缩写，即废气再循环的意思。如图49所示，发动机燃烧后的废气中含有大量的NOX，废气再循环（EGR）就是将部分废气再送回到进气歧管，与新鲜空气共同参与燃烧反应，利用废气中含有大量的惰性气体（CO2, N2, H2O等）具有较高的比热容这一特性，造成相同量的混合气升高同样温度所需热量增大，从而降低最高燃烧温度；另外，在柴油机燃烧过程中，平均过量空气系数虽然比较大，但因混合气成分不均匀，局部燃烧温度仍很高，所以生成大量NOx，若柴油机使用废气再循环，废气对新鲜空气充量的稀释也相应降低了混合气氧的体积分数，从而有效的抑制了NOx的生成，NOx的排放将迅速减小。
根据废气进入气缸是否通过发动机的进气系统，EGR系统可分为内部EGR系统和外部EGR系统。内部EGR系统通过改变配气正时实现，该系统不需要外加其他设备，结构简单，应用方便，而且可以避免再循环废气对管道的腐蚀，有利于提高系统耐久性。但由于是在进气行程内，直接开启排气门使废气回流，因此难以精确控制EGR率；同时废气未经冷却直接回流，引起混合气温度升高，这一点又有利于NOx的生成。因此内部EGR对NOx的抑制效果并不显著。外部EGR利用专门的管道将废气引入进气歧管，使废气与新鲜充量在进入气缸前充分混合。由于外部EGR不但可以通过电控系统精确控制EGR率，优化发动机性能，而且可以在外部系统中通过加装EGR冷却器，有效降低燃烧温度，因此目前较为常用的是外部EGR系统，外部EGR系统如图50所示。
2. H泵
H泵即可变供油速率电控喷油泵，其最大的特点就是，在喷油泵上专门设计安装了供油速率调节装置，供油速率调节装置也可叫预行程控制装置。
发动机ECU控制电动机，通过带动蜗轮与蜗杆，来调节喷油泵的预行程，从而控制发动机喷油泵的泵端压力和喷油提前角，以适应发动机的不同工况，从而达到国III的排放标准。
3．主要性能与参数
WD615（国III） EGR系列发动机的性能与参数见表8。
