4．电磁阀、EGR缸与EGR阀
    发动机转动时，在一定工况下ECU会控制电磁阀，使气流通过电磁阀门进入EGR缸，EGR缸中的气体推动EGR阀的摇臂，使EGR阀打开，此时废气在排气压力大于进气压力时即可进入进气管与空气混合。电磁阀、EGR缸与EGR阀如图69所示。

五、EGR发动机的改进
    1．第一次改进
    自2009年7月1日起，WD615（国III） EGR系列发动机全部采用二气门代替原来的四气门结构，二气门EGR系列发动机与原来的四气门EGR相比，主要在配气机构和排气系统上有较大的差异，二气门EGR系列发动机在配气机构和排气系统上均采用了与WD615（国II）相同的结构；而与废气循环相关的EGR用零部件，则继承了原来的四气门EGR的结构，基本实现了两种机型的通用性。

    二气门EGR系列发动机与四气门EGR系列发动机的主要区别如下：

    1）气缸盖与气门组零件不相同。
    2）喷油器的固定方式有区别，两气门EGR喷油器的固定方式与国II发动机相同。
    3）二气门EGR发动机由于装配车型的不同而采用两种增压器。
    4）二气门EGR发动机由于采用两种增压器，所以与增压器连接的后排气歧管也有两种。
    5）二气门EGR发动机配置专用ECU，其标签颜色为红色，而四气门EGR发动机配置ECU的标签颜色为白色。
    6）二气门EGR发动机的EGR缸改为电控EGR缸，所以原来的电磁阀也就取消掉了。电控EGR缸如图70所示，其工作原理如图71所示。

    当电磁线圈未接通电源时，复位开关闭合，复位信号发出；当电磁线圈接通电源时，打开气源进气阀，同时关闭排气阀，使高压气进入EGR缸，推动活塞向右运动，当运动距离达到（6±1）mm时，复位开关断开，无复位信号发出；当电磁线圈断开时，关闭气源进气阀，同时打开排气阀，活塞在复位弹簧的作用下，向左运动使活塞复位，当活塞离完全复位点相距（6±1） mm时，复位开关闭合，复位信号发出。
  
    2．第二次改进
    自2010年6月1日起，对二气门EGR发动机增加了起动保护功能：当发动机已经起动，如再次转动钥匙开关时，起动机不能转动，从而保护了起动机与发动机。

    起动保护有四种功能：

    1）若发动机已经起动，如再次转动钥匙开关时，ECU通过安装在飞轮壳上的发动机转速传感器的转速信号来进行判断，如果发动机转速大于400r/min时，则不允许再次起动，起动机无法转动。
    2）若发动机已经起动，ECU通过发动机转速传感器的转速信号来进行判断，如果发动机转速大于400r/ min时，即使整车继电器闭合，也能切断整车电源。
    3）连续起动保护：若发动机第一次没有起动成功，第二次起动间隔时间设置不少于3s，以保护蓄电池与起动机。
    4）长时间起动保护：起动机连续通电时间不超过15s，以保护蓄电池与起动机。
    对二气门EGR发动机增加起动保护功能的ECU和线束，与无起动保护功能的ECU和线束不通用，有起动保护功能的ECU的标签颜色为绿色。

    3．第三次改进
    自2011年开始，对二气门EGR发动机进行了产品升级，升级后的产品被称之为“节能三号”，具体改进的项目如下：
    1）“节能三号”的喷油器衬套与原气缸盖的喷油器衬套不能通用，喷油器安装孔的直径和高度尺寸不相同。
    2）喷油器为“节能三号”专用喷油器。两者内部结构相同，但喷油嘴直径、喷孔数量、伸出长度不同。喷油器与气缸盖间垫圈的厚度也不一样，“节能三号”喷油器与气缸盖间垫圈的厚度为1mm，而原来的垫圈厚度为2mm。
    3）“节能三号”的喷油泵为升级后的TH专用喷油泵，由于“节能三号”喷油泵的安装尺寸不同，所以其固定螺栓也不通用，从而高压油管也不同用。
    4）增压器为“节能三号”专用增压器，与原来的增压器外部连接尺寸相同，但内部结构、工作性能不同。
    5）“节能三号”的EGR冷却器总成与原来的不相同，同时其安装隔板垫片也不相同。
    6）“节能三号”的ECU与原来的不相同，ECU标签颜色为浅绿色。
    三次改进型发动机的喷油提前角也不相同，喷油提前角见表9。

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