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WD615（国III） EGR系列发动机的结构有以下特点：
1）采用一缸一盖的结构（与国II发动机相同），这种结构的发动机的最大优点是拆卸方便，修理容易。
2）每缸四个气门，其中两个进气门两个排气（国II发动机只有一排一进两个气门），这种结构的发动机的最大优点是进气充分，排气彻底，能够获得较大的动力。
3）喷油泵左置（与国II发动机相同），采用电控供油速率喷油泵，ECU控制喷油泵预行程及EGR阀的打开与关闭，这种结构的发动机的最大优点是便于在整车上布置。
4）内藏式机油冷却器（与国II发动机相同），这种结构的发动机的最大优点是机油冷却器不与其他机件发生干涉或碰撞，安全可靠。
5）增压器后置（与国II发动机相同），EGR布置在发动机上方，这种结构的发动机的最大优点是结构紧凑，高度降低，保护了增压器，系列各机型的外形尺寸变化很少。
6）WD615（国III）EGR系列发动机全系列六缸直列（与国II发动机相同），而且与国II发动机的很多机件都通用，这种结构的发动机的最大优点是通用程度高，便于整车配套，制造简单，便于保障，这种发动机俗称积木型发动机。
三、发动机基本构造
1．机体
机体右侧面中部有一个安装喷油泵支架的结合面，安装上喷油泵支架后，喷油泵支架经过调整固定在机体支架结合面上，一般情况不应拆下，以保持与机体成一体。喷油泵固定在支架上面后，确保喷油泵联轴器及喷油泵凸轮轴的轴线与曲轴的轴线基本平行。
缸体与曲轴箱是以曲轴中心线水平分成上、下两部分，缸体与整体式曲轴箱通过定位销定位用螺栓固定在一起，提高了整机的刚度，减少了振动、噪声，延长了使用寿命，如图51所示。
2．气缸盖
气缸盖为专用气缸盖，由合金铸铁材料制成，一缸一盖，采用四气门进排气系统，二进二排，每缸四气门的设计使充气系数更高，有良好的燃烧特性，有效降低排放污染、提高发动机的动力性。
气缸盖上进排气道分布于左右两侧，按直喷式燃烧系统要求，进气道产生一定旋流。每个气缸盖上有4个M16的气缸盖主螺栓，3个M12的与邻缸共用的双头螺柱。
气缸盖上采用镶入喷油器衬套结构，对改善喷油器的散热，提高喷油器的工作可靠性十分有利。冷却液流进入气缸盖后，全部通过鼻梁区的水腔，然后经过喷油器衬套进入出水管。喷油器安装在进排气门中间。
3．曲轴连杆机构
WD615（国III） EGR系列发动机的曲轴连杆机构与WD615（国II）发动机基本相似，不再叙述。
4．配气机构
凸轮轴采取整体、全支承型式，有七道轴颈，在轴头与第一轴径间开有圆槽，用定位钢板定位，固定在机身前端面上。
挺柱为平底筒形，采用合金钢制成，在挺柱下部有两条环形槽，上环槽中钻有一个小斜孔与挺柱底部球形凹座相通；推杆为无缝钢管制造，两头采用摩擦焊头或嵌套式。推杆中心有孔，利用空心作为向气缸盖输送机油的通道，再经气门调整螺钉和摇臂上钻出的小孔润滑摇臂轴；配气机构传动组如图52所示。
每一气缸盖上都装配四个气门的进排气系统，两个进气门两个排气门，两个相同气门之间通过气门摇臂连接，每缸四气门的设计使喷油分布更均匀，燃烧更完全，有效降低排放、动力更高，排放更好。
进、排气门阀杆直径均须相同，排气门的头部采用摩擦焊焊接在杆部上；气门弹簧采用等螺距圆柱弹簧，内、外双簧结构。
气门摇臂头部与气门摇臂之间的间隙为气门间隙，所以测量气门间隙应在气门摇臂头部与气门摇臂之间进行，通过调整摇臂上调整螺栓来达到，气门组零件与气门摇臂如图53所示。
摇臂罩采用上下分开式，上下摇臂罩之间用耐油橡胶密封圈密封。
