“跛行回家”是发动机带故障运行的一种模式。ECU检测到发动机出现了特定故障，但不需立即停机时，会采取限制发动机功率的保护措施，使发动机转速只能增加到1500r/min，驾驶员能将车开到就近的维修站进行维修。本文以潍柴动力国III柴油机为例，分析进入“踱行回家”模式的原因。
    原因一：喷油器出现故障
    喷油器出现故障，一般分为机械故障和电路故障。机械故障为：针阀卡死，由于柴油中污物较多或进水腐蚀，针阀卡死在喷油器内，不能动作，出现此故障时ECU可能不记录故障码；电路故障为：线束由于振动、磨损等原因，出现断路或直接搭在缸盖上接地，出现此故障时ECU会记录故障码（图1所示为喷油器及其接线柱）。

    喷油器故障一般会出现怠速不稳，柴油机声音异常的故障现象。可利用故障诊断仪对喷油器激发测试的功能，进行断缸测试或加速测试，或用高压油管触感法进行判断。
    原因二：冷却液温度、机油温度、进气温度过高
    冷却液温度、机油温度、进气温度过高时，ECU会启动过热保护功能，限制发动机功率。
    冷却液温度高的原因及排除方法：
    ①冷却液储液罐液面过低：检查有无漏液处，补充冷却液。
    ②散热器堵塞：检查散热器，清理或修复。
    ③水泵皮带松弛：按规定调整张紧力。
    ④水泵垫片损坏，水泵叶轮磨损：检查并修复或更换。
    ⑤节温器故障：更换。
    ⑥水管密封件损坏，漏入空气：检查水管、接头、垫片等，更换损坏件。
    机油温度过高的原因及排 除方法：
    ①油底壳油面低或缺油：检查油面及漏油处，修复并加油。
    ②冷却液温度高：检查上述造成冷却液温度高的原因并排除。
    ③机油冷却器流通不畅：检查并清理。
    进气温度过高的原因及排除方法：
    检查中冷器的散热能力。
    原因三：同步信号出错
      出现该问题时，一般是一个传感器的信号失效。可以查看闪码表或利用故障诊断仪查找具体原因。
    原因四：流量计量单元故障
    流量计量单元是控制高压共轨压力的执行机构，安装在高压油泵上，它出现问题后，高压油泵会以最大的能力向高压共轨管路供油，此时共轨管路上的泄压阀一般会打开，柴油机会有“咔咔”的噪音。共轨压力传感器出现问题也会有类似的现象（图2所示为流量计量单元）。

    排除方法：检查线路，确认是流量计量单元故障还是轨压传感器故障。在车辆运行过程中，如果燃油管路泄漏引起轨压异常波动，会出现车速不稳，车向前一窜一窜的故障现象。首先断电1min重新启动，若问题仍然存在则检查燃油管路密封性并排除故障。
    原因五：传感器故障
    进气压力传感器是ECU用来估算进气量的传感器，安装在进气管上；冷却液温传感器是用来判断发动机热负荷的传感器，安装在出水管上；共轨压力传感器是用来检测共轨管燃油压力的传感器，安装在共轨管上。以上几种传感器出现故障时，柴油机进入“跛行回家”模式，需要检查传感器线路，查看插接件是否牢靠（各传感器如图3、图4所示）。