紧急制动时路面与轮胎之间原本存在的线性关系变为非线性，导致制动力显著下降，制动距离显著增加。解决上述问题需使用防抱死制动系统，保持轮胎的滑移率在一定范围内波动，从而维持制动效能。但传统的防抱死制动系统已不能满足需要，出现了许多新的算法提高防抱死制动系统性能。其中，基于连续滑移控制的防抱死制动系统被认为是最好的改进系统，但由于其在工作过程中涉及到多种不同性质的执行器，导致防抱死控制器接收到的信息较为复杂，这在纯电动汽车上尤为突出。另外，轮胎、地面间的摩擦系数、车辆负荷变化等参数均影响系统的性能。本文研究了轮胎充气压力变化对基于连续滑移控制的防抱死制动系统性能的影响，并分析紧急制动时防抱死制动系统工作对汽车舒适性的影响。
    试验使用一辆配备基于连续滑移控制的防抱死制动系统的纯电动城市越野车。该车的制动方式包括摩擦制动和电动机制动，利用解藕式电液制动系统实现4个车轮的独立摩擦制动。该车的动力总成由一个车载电动机和一个传动比为1∶10.5的单速变速器组成。轮胎选用大陆集团的235/55R19（105V）十字型轮胎，并在前轮安装车轮力传感器。进行了直线行驶工况下的制动试验，选择湿的玄武岩砖路面，摩擦因数约为0.2～0.3。试验前，测试车速为60km/h时轮胎压力对轮胎特性（如纵向刚度、峰值摩擦因数）的影响。之后测试了制动初速为60km/h、轮胎充气压力分别为0.35、0.25、0.15MPa时汽车4个车轮的六分力以及制动距离和制动减速度。分析了新防抱死制动系统的鲁棒性和车辆舒适性。
    试验分析结果表明：①轮胎充气压力的变化影响防抱死制动系统的性能；②减少轮胎压力会使汽车的制动性能提高，但由于减速振荡而会降低汽车的舒适性，因而需要控制轮胎气压在合适的水平。下一步将研究轮胎气压控制水平的选择。