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本文结合不同协议的总线混合组网技术的网络架构的发展变化(图5)和汽车网络拓扑的技术规划(图6),设计一种基于汽车网关平台功能架构模型的以“域”划分功能、域控制器控制的采用多协议总线的网络拓扑结构,实现不同协议的总线混合组网,来满足陶博士提出的汽车网关平台功能。
从汽车总线网络拓扑的技术规划和网络架构的发展变化中,我们可以看出今天分离的电子电气架构,正在向陶博士提出的汽车网关平台的功能架构模型(包括控制和管理功能、网络和传输功能、无线接入功能和车内网络连接功能)发展。
根据网络拓扑设计经验归纳出以下设计原则:①按“域”控制功能划分原则;②通信总线类型及速率一致原则;③能满足时延要求;④能满足睡眠唤醒要求;⑤满足ECU诊断要求;⑥满足通信规范要求;⑦满足功能安全和信息安全需求;⑧综合评估成本、周期、扩展性、可靠性。
根据网络拓扑设计原则,可将陶博士提出的汽车网关平台功能和车辆功能划分为5个“域”:驾驶辅助域、安全域、车辆运动域、信息娱乐域、车身电子域。选择车辆中心化的电子电气架构,以网关作为汽车的中心大脑,以“域”划分功能、域控制器控制的网络拓扑结构,如图7所示。
1)车辆中心化电子电气架构基于汽车中心大脑和神经网络分离的汽车,其中各个功能划分的“域”将完成中央集成化、逻辑中央集成化及物理方面的分离。
2)网关汽车中心大脑,并不直接负责传感器和执行器动作处理,它是一个特殊功能的ECU,主要负责汽车网关平台功能架构模型中的各个“域”的控制、管理及“域”间网络连接功能,如网络数据转发存储、网络安全监控功能、诊断功能以及云端密钥处理功能,可采用Ethernet总线协议。