3 测试系统测试执行及测试效果
    具体测试流程如下：通过CANoe应用程序打开测试面板（图3），加载数据配置文件，在主窗口的菜单中进行测试用例选择，并根据测试需求选择相应的测试用例进而生成测试序列。点击开始测试按钮进行测试，测试程序对测试数据进行处理和分析，得出测试结果并根据设定的模板生成测试报告。测试任务执行流程如图4所示。



    结合网关信号路由替代值测试用例执行效果，阐述测试系统执行过程如下。
    1）测试系统控制稳压电源为系统上电（模拟点火开关切换到ON挡）。
    2）测试用例自动执行PT＿CAN网络中报文SAS＿1的信号SteeringWAngle（转向盘角度信号，信号值范围为01016）。
    3）测试用例检测网关路由至Comf_CAN的信号SteeringWAngle值，并分析信号是否与PT＿CAN的值相等，如相等执行步骤（4）；如不相等，测试结果为NOK、SteeringWAngle信号路由程序终止。
    4）控制稳压电源为系统掉电（模拟点火开关切换到OFF挡）。PT-CAN网络睡眠，信号SteeringWAngle停止发送。
    5）测试用例检测网关路由至Comf_CAN的信号SteeringWAngle值，并分析信号是否等于8196，如相等执行测试本条信号路由结果判定为OK；如不相等，测试结果为NOK。
    6）测试系统控制稳压电源为系统上电（模拟点火开关切换到ON挡），SteeringWAngle信号路由程序终止。
    测试完成之后，系统会自动出具XML格式测试报告，包含测试内容及每一步骤的测试结果及整条测试用例结果。测试报告如图5所示。

    4 结论
    本文阐述了测试系统的硬件和软件设计方案，及其应用于网关路由功能测试的效果，能够快速发现网关产品在开发过程中出现的问题，有效地保证了网关产品的开发品质，同时也保证了整车通信的稳定性和可靠性。
    本测试系统的人机界面友好，软件设计通用化，同一车型网关路由信息变更只需更改配置文件即可应用，不从车型网关测试只需更新数据库文件、更新配置文件及更新少量参数即可应用。既缩短了开发周期，又降低了开发成本。
 

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