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2）采用快速原型工具、模型在环（MIL）、硬件在环（HIL）等工具对软件模型进行验证，加速开发进度；策略文档和软件模型均采用专用版本工具（TortoiseSVN）进行管理，增强可追溯性；驾驶员扭矩计算、起步换挡控制、动力经济模式切换、扭矩仲裁和故障诊断策略等是应用层的关键技术，对车辆动力性、经济性和可靠性有着重要的影响。HIL测试台架如图3所示。
3）无人值守电控转向功能。车辆管理控制器VCU通过车辆行车路径以及上装系统的转向请求，发送控制报文执行命令给EPS，实现无人值守的电控转向功能。在此基础上可以扩展辅助驾驶或无人驾驶功能。
4）自动变速器换挡控制功能。车辆管理控制器VCU根据上装控制系统或远程命令，实现对AMT的挂挡控制、起步控制等。此外，还根据实际路况或控制要求，实现加减挡控制、挡位限制控制等。整个功能都是未来的辅助驾驶或无人驾驶的控制基础。
5）电子手制动控制功能。车辆管理控制器VCU根据驾驶意图可以在EBS控制器的基础上实现智能手制动功能，远程实现停车驻车、起步解除等功能。在此基础上扩展实现了坡道起步协助功能等。
6）智能制动控制功能。车辆管理控制器VCU根据驾驶意图、上装控制系统或远程命令等要求，实现缓速制动和行车制动相结合的智能制动控制功能。在此基础上可以扩展辅助驾驶或无人驾驶的主动制动功能。
7）采用先进的电子控制单元软件开发分层的体系框架，增强了主机厂整车电子平台功能开发的柔性。
8）采用多网络总线架构，使主机厂面对整车众多复杂的电子控制单元拥有更广泛的集成空间，有利于保护整车厂家的知识产权，形成以整车厂家为核心技术主导的电子电控开发格局。
9） VCU内部开发了先进的在线故障诊断系统，能够方便维修人员快速、准确地对车辆进行维修工作。
VCU已完全达到项目预计的设计技术功能需求和产品化要求，并成功完成并通过了各种产品功能、环境、电磁兼容等测试，可完全实现国外先进汽车厂商类似产品的功能。作为国内第1款拥有完备功能的高端重型汽车整车电控系统，具有完全的自主知识产权。该项目的成功开发极大地提高了产品开发效率和整车电子技术的应用水平，填补了国内同行业空白，对推动国内汽车电子行业的发展具有很好的示范作用。
1.2.3车身控制系统BCU开发
车身电子控制系统包括车身控制器、仪表、车载终端＆智能通、门控、A/C、LDW、DFMS（驾驶员疲劳预警）、雨量阳光传感器、前模块及后模块等电控单元。随着驾驶室内部电器件的增加，按照整车车身相关电器件的功能要求，基于开发的整车电控系统电子电气网络架构，我们开发了车身电子控制系统中的关键控制器件车身控制器BCU. BCU的主要功能体现在仪表的显示控制；辅助驾驶系统的声光警示或显示；相关控制报文的网络间CAN信息传递；车辆灯具、电磁阀、电机等控制。基于车身控制器的硬件和底层软件，开发了具有自主知识产权重汽逻辑特色的应用层软件，车身电气应用层软件模块化编程的应用，能够满足相关法规及车辆的使用需求，实现了整车电器连接的网络化。重汽公司自主研发的车身控制器BCU关键技术内容如下。
