2 逻辑策略设计
    智能手制动控制系统逻辑策略如图3所示。智能手制动控制系统电路图如图4所示。当车上的挡位传感器检测到汽车挡位处于空挡，且轮速传感器检测到轮速大于0时，分别将相关信号发送给ECU，ECU控制电动机正反转，以实现汽车智能制动。智能手制动控制系统的提醒功能和紧急制动功能的实现按如下逻辑进行。



    2.1汽车正常停车
    1）汽车停车时，智能手制动控制系统给予驾驶员提示音提醒，驾驶员拉起手制动，提示音关闭。
    2）当驾驶员停车未拉手制动且发生溜车时，控制系统的电动机迅速拉起手制动拉索，以实现紧急制动。
    3）当临时驻车未拉手制动且未发生溜车时，驾驶员可以收到关闭手制动提示音，或者手制动提示音在10s后自动关闭，在此过程中智能手制动控制系统始终处于监控状态。

    2.2汽车故障停车
    1）驾驶员拉起手制动时，手制动提示音关闭。
    2）驾驶员手动关闭智能手制动控制系统，以使汽车能够托运和推车。通过安装在汽车点火器上的传感器，在汽车启动时系统自动重启（作用在线路总开关上），或驾驶员手动开启智能手制动控制系统。

    3 结语
    近年来，由于驾驶员疏忽，驻车未拉手制动，导致溜车交通事故频发，甚至造成严重的后果。智能手制动控制系统通过语音提示和紧急制动，来提高驻车的安全性，减少溜车事故的发生。该设计结构简单，控制可靠，且人性化，具有一定的推广价值。理论上可实现提示功能和溜车紧急制动功能，但对于一些极端车况和系统实际的工作效果还需要实车标定，以使该设计达到理想的效果。
 

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