3 实验数据分析
    3.1实验条件
    设备厂家、型号、名称：合肥盈拓＼1E6B2-CWZ6C1欧姆龙旋转编码器。DC5-12 V，集电极开路输出，负载电流20 mA、1000 P/R；深圳捷讯＼GY-712-5A＼电流感应模块。Arduino单片机，两路继电器拓展板，直流车窗电机，实验场所要无电磁干扰，实验平台为电机固定无抖动。
    3.2实验方案
    为了研究车窗电机上升中障碍物质量对电机转速与电流的影响，测试不同情况下电机的转速和电流的变化。如表1所示。

    1） k1车窗（含玻璃质量）全程施加不同的重物启动上升；电动车窗在负载玻璃的情况下，分别施加不同的重物G1=0.35 kg、G2=0.70 kg、G3=1.05 kg、G4=1.40 kg，使电动车窗自动上升；多次测试电动车窗在不同重物下其电流I和转速R的变化，最后进行数据分析汇总。
    2） k2车窗（含玻璃质量）自动上升过程中突然施加不同阻力，分别给予电动车窗瞬间重物阻力G1=0.35 kg、G2=0.70 kg、G3=1.05 kg、G4=1.40 kg，多次测试电动车窗在自动上升过程中瞬间施加阻力其电流I和转速R的变化，最后进行数据分析汇总。
    3.3测试步骤
    1）在电机（只负载玻璃）空载情况下，按下上升开关让电机上升，记录电机转速与电机数据。
    2）电动车窗增加一定的负载质量（0.35 kgN0.70 kg、1.05 kg、1.40 kg），按下上升开关让电机上升，记录电机转速与电机数据。
    3）在电机正常上升过程中突然施加重力（0.35 kg、0.70 kg、1.05 kg、1.40 kg），记录电机转速与电流变化数据。
    4）重复以上步骤，不停的收集数据，通过这些数据来分析障碍物质量对电机的影响情况。
    3.4实验数据
    选取测试样本中不同测速情况较为明显的图表进行实验数据分析，详见图5和图6。



    根据图5、图6可以看出以下3点。
    1）车窗刚启动阶段和到顶阶段，有无负载重物，其电流和转速数值都是紊乱的；在时间t<0，与t>110的范围内，其转速和电流的变化都是无线性化规律，其转速和电流在20<t<110的范围内时是基本稳定的，且稳定在一定的范围内。
    2）车窗在上升的过程中，瞬间施加阻力，其转速有明显的低峰值R1，R2；且其变化为V形变化曲线，在转速到达低峰值R1，R2时，又逐渐上升回归稳定变化的数值。
    3）车窗在上升的过程中，瞬间施加阻力，其电流有明显的高峰值I1，I2；且其变化为v形变化曲线，在电流到达高峰值I1，I2时，又逐渐下降回归稳定变化的数值。

    4 结语
    本文介绍的电动车窗防夹控制系统采用的是Arduino UNO单片机实现。Arduino UNO单片机是以Atmega328p单片机为核心，其I/O口满足系统需求，且有2个中断口，单片机的体积较小，功能强大，其使用IDE编译，使程序易学简单。课题采用的是以编码器和电流感应模块的双向检测方式，编码器用于实时检测车窗电机的转速情况和位置情况，而电流检测模块用于实时检测车窗电机的电流，而继电器部分采用拓展板模块拔插式，大大简化了系统硬件，提高了整体系统工作的可靠性。经多组实验数据表明，编码器能准确识别车窗的位置及受到的阻力；电流感应模块能实时检测车窗电机全程的电流情况，但车窗电机刚启动和到顶点时，由于电流的不稳，其转速与电流的数据会受影响，所以应在编程过程中注意启动阶段和到顶阶段数据的影响。
 

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