2 测试系统硬件设计
    测试系统硬件由测试系统机柜、供电模块、实时处理器板卡VT6051A、通信板卡VT6204、I/O板卡VT2516、VT系统的激励模块VT2004A、VT系统的底板VT8012、传感器仿真板卡VT2710等组成。
    2.1测试机柜
    测试机柜用于安装集成各硬件模块及附件，进口定制机柜Schroff 25U，包含定制的机箱插槽、面板和菲尼克斯连接器附件等。
    2.2供电模块
    供电模块采用Vector 12V`值定电压的电源模块，该模块的尺寸和形状使其能够与VT系统组件兼容，用于VT系统的供电。
    2.3实时处理器板卡
      为保证测试执行的实时性，采用VT实时处理板卡VT6051A，运行实时操作系统，实现对VT板卡的管理和数据交互。其基本特性如下：①主频2.5 GHz，4 GRAM;②采用Intel 17 DualCore处理器。
    2.4通信板卡
      总线通信仿真基于VT6204实现，VT6204具有4通道高性能CAN/LIN及FlexRay通信接口，具有如下特性。
    1）独立4通道通信接口，每通道可通过Piggy模块配置为CAN或LIN接口，支持CAN-FD。
    2）通过VT系统实现通信接口的硬件同步，并提供同步接口。
    3）每通道都可通过继电器实现断路、线间短路和对搭铁对电源短路电气故障。
    4）通过RLCpiggy模块实现电阻、电容和电感的配置，用户可以根据自己的独特需求来焊接相应的电阻、电感、电容，板卡的技术参数并没有限制电阻、电容、电感的配置数值范围，用户可以根据实际需求进行焊接配置。
    5）终端电阻可配置。这里的终端电阻指的是总线的终端电阻，可配置指的不是终端电阻值的大小，而是是否连接终端电阻。板卡内部带有一个120Ω的终端电阻，通过继电器控制，用户可以根据自己的需求来决定是否将该电阻连接到总线上。
    6）接收和发送的总线负载可达100%
    2.5数字I/O板卡
    为实现基本逻辑功能测试以及ECU数字型输入通道的门限有效电压测试，对数字I/O输出通道可以仿真开关型、脉冲型信号，且数字信号的门限电平可以设置。采用数字I/O板卡VT2516，其具有16路复合功能的采集通道，每通道特性如下。
      1）开关信号仿真：可通过电阻配置为上拉或下拉型开关信号，电压范围0～25V。
      2） PWM信号仿真：频率范围为15 mHz～25 MHz，可仿真车速等信号。
      3）数字信号采集：可设置门限电压（0～25V）采集开关信号，可采集PWM信号频率（15 mHz～25 MHz）和占空比。
      4）电压信号采集：采集范围－40～40V。
    5）故障仿真：可产生对搭铁以及电源短路故障。
    2.6激励模块
    此方案采用任意信号发生板卡VT2004A实现，其具有4路复合功能通道，每通道的特性如下。
      1）电压模拟量仿真：电压输出范围0～27V，仿真精度0.5%。
      2）电位计信号仿真：电位计参考电压输入范围为0～20V，输入阻抗5 kΩ，可仿真节气门开度传感器等。
      3）电阻信号仿真：1-3通道电阻仿真范围为10Ω～10 kΩ（即10-100Ω精度为2Ω; 100Ω～10kΩ精度为2%;  10～150 kΩ精度为10%），4通道电阻仿真范围1250 kΩ（即1～100Ω精度为2Ω; 100Ω～250 kΩ精度为2%）。
      4） PWM信号仿真：频率范围0.1 Hz～25 kHz，可用于发动机转速传感器、凸轮轴信号等仿真。
      5）故障仿真：可产生对搭铁以及电源短路故障。
    2.7传感器仿真模块
      传感器仿真模块采用VT2710板卡，具有10通道，可满足如下信号的仿真功能：①4通道可配置的PSI5和SENT通道；②2通道的SPI;③2通道LJART/RS232/RS422/RS485 ;④2通道12C;⑤可额外提供2通道LVDS。

    同时，针对PS15和SENT通道，VT2710板卡具有如下的电气特性：①传感器供电可达25V/200 mA;②可产生PS15的同步脉冲，且电压、时隙、保持时间可调；③电流模块信号可调，高低电流速率可达200 kBit/s;④可产生短路PS15和SENT信号的短路故障；⑤可仿真各种阻性和容性负载。
    2.8 VT系统底板
    系统底板VT8012用于连接VT模块和工控机，该底板最多可插12个VT模块，同时为VT模块电源接口。

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