3 侧试系统软件设计
    测试系统软件CANoe用于实现VT硬件的配置、硬线和总线仿真信号管理、测试数据监控等功能，同时针对PS15等特殊传感器仿真，应用CANoe.Option sensor功能实现对传感器仿真信号的配置。通过CANoe配置其测试环境，搭建虚拟节点和测试程序，每个虚拟节点通过CAPL实现信号、报文仿真，发送。
    3.1测试软件
    测试管理软件基于CANoe，实现以下相关的功能需求。
    1）硬件配置：CANoe提供图形化的硬件配置功能，实现对VT各板卡的属性配置及板卡控制。
    2）网络环境配置：创建网络通信和网络管理环境，配置网络中需检测和记录报文及数据和记录报文及数据，如报文时间间隔，预定义的信息等，并可定义针对特定事件的动作及交互信息。
    3）可记录测试过程的总线报文，导出记录文件，并可回放记录文件，测试监控及数据记录。
    4） CANoe提供Panel功能，可实现数据监测及测试参数修改，针对该系统的监控功能包括：①控制信号的仿真，如电源上电、电压控制、车速、发动机转速等参数设置；②状态监控，通过报文或硬线监控被测控制器的状态反馈，如电流消耗、故障状态等；③同步跟踪和记录所配置的报文及数据。

    3.2传感器仿真软件
    传感器仿真软件基于CANoe.Option.Sensor. CANoe.Option. Sensor主要用于ECU连接的数字传感器的分析、测试和仿真，需在CANoe软件环境中使用，使用时需要VT2710（特殊传感器仿真板卡）作为网络接口，是VT2710所对应的配置软件。主要应用领域有动力、安全、舒适领域，比如压力传感器、空气流量传感器、加速度传感器、雨量传感器、空气质量传感器、温度传感器等。
    3.3测试程序设计
    测试程序的开发主要包括测试脚本和人机交互[5]2部分。
      1）测试系统的测试程序主要通过CAPL语言实现，可以对虚拟的控制系统进行编程。①CAPL语言基于事件触发的程序，可由总线事件、时间事件、键盘事件触发，同时可直接调用CANoe中的系统函数，完成仿真报文开发，如动力、底盘等相关报文与测试相关的必要报文实现与车身交互；②硬件I/O仿真控制，如温度、燃油传感器、巡航开关等信号仿真；③总线硬件故障仿真控制，如短路、断路故障硬件的仿真控制及节点丢失软故障；④仿真模型设计，如通过典型周期报文检测节点的在线、掉线状态。建立车身域、动力域、底盘域交互功能的定性模型，如来自车身电源状态信号对车速报文的影响，交互功能的信号设计。测试脚本语言如图3所示。

    2）人机交互界面设计通过Pannel Designer开发，实现测试操作与软件程序的关联。Pannel中包含总线、硬线信号相应设置与监测窗口，如图4所示。

    4 测试过程
    测试系统连接整车测试台架，系统的硬件和软件配置完成后，在上位机上设置CANoe的测试环境，打开人机界面Pannel面板，依据测试用例要求，配置需仿真的总线信号、硬线信号或传感器信号，发送至整车测试台架上的被测系统，构建系统的测试环境，应用CANoe的数据采集功能，监测关注的信号，查看被测对象信号的逻辑响应与功能行为。通过对被测对象信号与行为的分析，判断是否与预期结果一致，达成功能测试目标。如以测试仪表的挡位显示功能为例，首先将测试系统与整车台架上电、配置完成，然后在上位机CANoe软件中配置仿真信息，仿真变速器控制单元发送的所有总线报文信息，在人机交互界面上更改挡位信号值，依据测试用例要求执行测试步骤，查看测试的预期结果。
    同时，可应用测试系统的仿真测试功能，完成对整车测试台架的总线物理层测试、通信测试、诊断测试、网关路由测试、硬线信号测试、相关电性能测试等。

    5 结束语
    本系统是基于VectorVT硬件与软件的测试系统。VT硬件系统可提供各ECU所需的硬线和CAN总线信号，并能对ECU发送信号进行采集，应用上位机软件CANoe完成仿真信号设计与软硬件环境配置，连接整车电器功能测试台架，实现了整车台架总线、功能测试与相应电气特性测量，使台架测试的覆盖度与精度更高，对台架功能测试具有重要的意义。
 

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