1.4充电过程
    电池充电是一个相对比较复杂的过程，充电过程中，电能转化为化学能，在电池的正负两极形成材料堆积。因为电池的构造特性，在充电的过程中，随着电池电量的不断累积，电池正负极两端的电压一也随之升高，充电电流的大小由充电机输出电压与电池电压的压差决定，称为充电压差。因为电池组的整体电阻相对很小，若固定充电电压，在电池充电初期，电池电压较低，充电压差较大，这时充电电流会非常大，会引起电池过热甚至电池损伤。在电池电量不断上升之后，电池电压慢慢升高，充电压差不断缩小，会导致充电电流很小，不能满足充电要求。这就要求充电机有一个合理的充电安排，并要求在电池电压较低的时候控制电流以一个比较恒定的电流充电。电池电压达到一定高度接近充满的时候，又应保障电池电压以一定的速度缓慢上升，确保电池能够充满。所以充电过程大致可分为三个阶段，分别是恒流阶段、恒压阶段和截止阶段。
    （1）恒流阶段恒流阶段是电池充电的前期阶段，这个阶段占充电过程的绝大多数时间，通常达到整个充电过程的80％以上。在这个过程中，充电机首先按照电池的电压设定充电初始电压，然后电压随着电池的电压变化不停地进行调整，使充电压差基本保持不变，从而确保充电的过程能够以一个相对恒定的电流进行，所以称为恒流阶段。
    （2）恒压阶段随着电池电量的不断增加，电池的电压也会随之升高。在达到一定的电池电压之后，若再继续保持稳定的充电压差，则会导致充电过压而损坏电池。所以在此阶段，通过控制电池的电压，将充电电压提升到充满状态并保持恒定，以合理的电压控制充电电流，因此称为恒压阶段。
    （3）截止阶段截止阶段实际＿L.在电池充电过程中属于对电池是否已充满的判断过程。电池在最后的恒压充电阶段内，充电的电流不断降低，若不去管理，电流将持续降低。当电流下降到一定阶段，电压压差非常小，再继续充电，电流变化与充电压差变化都变得非常缓慢，若持续充电到电流变为零，理论上需要无穷长的时间，因此再继续充电变得毫无意义。将判断充电结束的阶段称为截止阶段。为了确保充电的效率，减少不必要的浪费，当电池充电的电流下降到一定的数值的时候，认为该电池组接近充满，可以结束充电。在这个阶段，应对充电机进行参数设置，通过合适的充电电流作为充电结束标志，对充电机发出充电结束指令。

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