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电动汽车由电动机驱动，电动机是电动汽车的关键部件。想要使电动汽车具有良好的使用性能，驱动电动机应具有较宽的调速范围、较高的转速和足够大的启动扭矩，还要具有体积小、重量轻、效率高、动态制动性强以及能量回馈的性能。目前在电动汽车上已应用的和有应用前景的电动机包括直流电动机、交流电动机、永磁无刷电动机和开关磁阻电动机。还有很多研究机构正在研究超导电动机在电动汽车上的应用。表2是现代电动汽车用电动机的性能比较。从表中可以清楚知道各类电动机的优缺点，根据电动汽车的不同用途和制造成本可灵活选用。
一、直流电动机的构造
直流电动机主要包括机座、电枢、主磁极、换向磁极、换向器、刷架、端盖、风扇、出线盒，如图2所示，其构造简图如图3所示。其中静止部分称为定子；转动部分称为电枢或转子。
（1）定子定子是由机座、主磁极、电刷装置、励磁绕组、端盖等组成。
①机座机座是用来固定主磁极电刷架与端盖等的部件，起支撑、保护作用，与主磁极铁芯、磁扼、电枢铁芯一同构成电机的磁路，磁通通过整个磁路的情形如图4中的虚线所示。它是用铸铁、铸钢或钢板制成的。
②主磁极主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁芯与励磁绕组两部分组成。铁芯通常用0. 5～1. 5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身与极掌两部分，上面套励磁绕组的部分叫作极身，下面扩宽的部分叫作极掌，极掌宽于极身，既可以调整气隙中磁场的分布，又方便固定励磁绕组。励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁芯上。整个主磁极用螺钉固定在机座上，如图5所示。
③电刷装置电刷装置用来引人或引出直流电压和直流电流，它由刷握、电刷、压紧弹簧及铜丝辫等组成，如图6所示。电刷放在刷握内，用弹簧压紧，以使电刷和换向器之间有良好的滑动接触。电刷盒固定在刷杆上，刷杆安装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。通常把几个电刷盒装在同一个绝缘的刷杆上。在电路连接上，把同一个绝缘刷杆上的电刷盒并联起来，叫作一组电刷。一般的直流电动机中，电刷组的数目可以用电刷杆数表示，电刷杆数和电机的主磁极数相等。
