各电刷杆在换向器外表面上沿着圆周方向均匀分布，正常运行时，电刷杆相对于换向器表面有一个正确的位置，若电刷杆的位置放得不合理，将直接影响电机的性能。刷杆座安装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定，如图7所示。

    （2）转子（电枢）直流电动机的转子（电枢）主要包括铁芯、绕组、换向器电枢轴等，其结构如图8所示。

    ①电枢铁芯电枢铁芯的作用有两个，一个是作为主磁路的主要部分，另一个是嵌放电枢绕组。因为电枢铁芯和主磁场之间的相对运动会在电枢铁芯中引起涡流损耗及磁滞损耗（这两部分损耗合在一起叫作铁芯损耗，简称“铁耗”）．为了减少铁耗，电枢铁芯一般用0. 15mm厚的涂有绝缘漆的硅钢片的冲片叠压而成，并固定在转轴上。电枢铁芯沿圆周有均匀分布的槽，里面可嵌人电枢绕组，如图9所示。

    ②电枢绕组电枢绕组由很多按一定规律排列和连接的线圈组成，它是直流电动机的主要电路部分，是通过电流和感应产生电动势来实现机电能量转换的关键性部件。
    线圈用包有绝缘的圆形和矩形截面导线绕制而成，也被叫作“元件”，每个元件有两个出线端。电枢线圈嵌放在电枢铁芯的槽中，每个元件的两个出线端以一定规律和换向器的换向片相连，构成电枢绕组。
    ③换向器换向器也是直流电动机的重要部件。在直流电动机中，它将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流。换向器布置在转轴上，与转轴过盈配合，主要由很多换向片组成，片与片之间用云母绝缘，换向片数和元件数相等，如图10所示。

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