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在电动汽车上，电能是“不可视”的能源，从充电将电能输人动力电池组，再到电能转换到由驱动电动机的动力的每个环节上，全部只能用电压表、电流表等来计量，电能在输送过程中还会受到线路上电阻、电感、电容、温度等的影响。此外，电池本身的极化现象、充放电特性、不一致性、温度特性等因素，都具有复杂、非线性的变化，使得电池管理系统变得非常复杂和多变。
一、电池管理系统的主要功能
动力电池组的管理系统（BMS）是整车能源管理系统的一个子系统，为保护动力电池的电力性能，合理地使用并管理电池组的电能，为电动汽车驾驶员提供并显示动力电池组的动态变化参数等，是电动汽车节能、减排和延长电动汽车续驶里程的一个重要的管理机构，其基本功能见表9。
二、电池的等效电路模型
电池在放电过程中，存在极化现象，并存在由于电池性能、充电方式、放电方式以及单体电池之间存在“不一致”等变数，一般采用电池的等效电路模型来描述电池的超电势、开路电压、电池内阻、温度影响、循环寿命、自放电等，对于不同类型的电池组可以选用不同的等效电路模型，描述电池参数的动态变化过程。可以辨识电池的参数实时变化情况，可以在电池的电荷状态SC）C的范围内建模，模型可以使用数学方程表达，并应用于电动汽车的系统仿真。
电池的性能模型具有功率输出型和电流输出型，在电动汽车仿真中大多采用功率输出型的电池性能模型。用电池性能等效动力模型来描述电池的外特性，是电动汽车系统仿真中的重要方法。
（1） Rint等效电路模型Rint等效电路模型（又称为内阻模型）是电池的基本电路模型，由美国爱达荷国家实验室提出，用理想电压源U0c与电池的内阻Rb来描述电池的特性。电压源U0c与电池的内阻Rb是SOC和电池温度的函数，在相同的SOC条件时，充电的内阻和放电的内阻是不同的。Rint等效电路模型已经在ADVISOR仿真软件中运用，但是，该模型未考虑随电池的工作条件变化对SOC的变化的影响，模型准确性较差（图46）。
（2） Thrvenin等效电路模型Thrvenin等效电路模型是电池的基本电路模型，用理想电压源U0c，串接电容Cp及电阻R、）共同组成的并联电路（用以描述过电压）和电池的内阻Rb（用以描述开路电压）来描述电池的特性（图47） 。
Thrvenin等效电路模型同时考虑到电路容性与阻性的特点，是具有代表性的电池电路模型。但Thrvenin等效电路模型未考虑随电池的工作条件变化和SOC的变化的影响，所以，准确性也较差。
（3） PNGV等效电路模型PNGV等效电路模型是一种非线性模型（图48）。 PNGV等效电路模型用理想电压源U0c，电池正极和极化电容Cb）及欧姆内阻R0串联，极化电容Cb描述负载电流的时间累训‘产生的开路电压变化。电池上的负极串接采用极化电容C。和极化电阻Rp并联组成电路（用以描述过电压）。Ip是极化电阻上的电流。PNGV等效电路模型得到比较广泛的运用。
（4） RC等效电路模型RC等效电路模型是法国SAFT电池公司设计的等效电路模型（图49）。该模型采用两个电容与二个电阻组成。大电容Cb描述为电池的储能能力，和充放电时电池的内阻R cb串联；Icp是通过大电容的电流。小电容Ce。描述电池极化表面效应，和电池的容性内阻Rce串联；Ic。为通过小电容和内阻Rc。的电流。两股电路并联后和欧姆内阻R0串联，共同输出的电流为Ib。RC等效电路模型中的负极定义为零电动势。RC等效电路模型已经在ADVISOR仿真软件中运用。
