高密度、高效率、宽调速的车辆牵引电动机及其控制系统既是电动汽车的心脏，又是电动汽车研制的关键技术之一。直流牵引电动机具有起步加速牵引力大、控制系统较简单等优点，直流电动机的缺点是有机械换向器，当在高速、大负载下运行时，换向器表面会产生火花，因此电动机的运转速度不能太高。因为直流电动机的换向器需保养，又不适合高速运转，除小型车外，目前通常已不采用。
    永磁电动机与原有的直流牵引电动机系统相比具有显著优势，其突出优点是体积小、重量轻（其比质量为0.5～1.0kg/kW）、效率高、基本免维护、调速范围广、功率密度高、转子转动惯量小、电枢电感小、运行效率高以及转轴上无滑环和电刷等，在电动汽车上得到了
广泛应用。
    永磁电动机就是使用永磁材料来替代传统电动机的励磁绕组（或转子绕组）的电动机。永磁电动机分为永磁交流同步电动机与永磁直流电动机两种。
    若将直流电动机的直流励磁绕组用永久磁铁代替，该电动机就叫作永磁直流电动机。为了克服磁通量不变的缺点，又在其永磁定子中嵌人了激励磁场的电磁绕组，叫作永磁复合式电动机，它的特点是既有永磁体，又有励磁绕组。
    对于交流异步电动机，如果采用永磁体取代其鼠笼式感应转子，则相应的异步电动机就叫作永磁同步电动机。为了克服磁通量不变的缺点，又在其转子中嵌入了异步电动机的鼠笼式电磁绕组，叫作永磁复合式电动机，它的特点是既有永磁体，又有鼠笼式绕组。
    永磁直流电动机分为永磁有刷直流电动机与永磁无刷直流电动机。永磁有刷直流电动机广泛应用于小型电器之中。因为电刷和换向器的存在，永磁有刷直流电动机在维修、制造等方面均比永磁无刷直流电动机复杂；在应用中的换向火花、机械噪声等也使它很难在恶劣的环境下使用。而永磁无刷直流电动机因为没有电刷，弥补了永磁直流电动机和传统直流电动机的缺陷。所以永磁无刷直流电动机越来越多地被应用在伺服系统、数控机床、变频空调和电动汽车中。

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