开关磁阻电动机（（SRM）是一种典型的机电一体化电动机，又称“开关磁阻电动机驱动系统（SRD”，这种电动机主要包括开关磁阻电动机本体、电力电子功率变流器、转子位置传感器及控制器四部分，如图53所示。

    开关磁阻电动机具有结构简单、转子转动惯量小、成本低、动态响应快等优点，其容量可设计成几瓦至几兆瓦。系统的调速范围也较宽，可以在低速下运行，也可以在高速场合下运行（最高转速可达15000r/min）。除此以外，开关磁阻电动机在运行效率、可靠性等方面都优于感应电动机和同步电动机，可在散热条件差、存在化学污染的环境下运行。

    一、开关磁阻电动机的结构
    （1）开关磁阻电动机本体开关磁阻电动机本体采用定子、转子双凸极结构，单边励磁，即只有定子凸极采用集中绕组励磁，而转子凸极上既无绕组，一也无永磁体；定子、转子都由硅钢片叠压而成；定子绕组径向相对的极串联，构成一相，其结构原理如图54所示。

    开关磁阻电动机的定子和转子结构如图55所示。开关磁阻电动机的定子和转子相数不同，有多种组合方式，最常见的有三相6/4极结构、三相6/8极结构及三相12/8极结构，如图56所示。

    三相6/4极结构表明电动机定子有6个凸极，转子有4个凸极，在定子相对称的两个凸极上的集中绕组互相串联，构成一相，相数一定子凸极数／2。转子上没有绕组，定子上有6个凸极的叫作3相开关磁阻电动机，定子上有8个凸极的叫作4相开关磁阻电动机。相数越多，步进角越小，运转越平稳，越有利于减小转矩波动，但控制越复杂，以致主开关器件增多和成本增加。步进角的计算方法是步进角二＝360°×2/（定子极数×转子极数），如四相8/6极电动机，其步进角a=360°×2/（8×6）=150°低于三相的开关磁阻电动机通常没有自启动能力。目前应用较多的是三相、四相和五相结构。
    如图57所示为儿种开关磁阻电动机的定子和转子结构的剖面示意图。

    （2）转子位置传感器 转子位置传感器包括霍尔式、电磁式、光电式和磁敏式多种，常设置在电动机的非输出端，如图58所示为开关磁阻电动机传感器的位置。

    光电式位置检测器由齿盘与光电传感器组成。齿盘截面与转子截面相同，装在转子上，光电传感器装在定子上。当磁盘随转子转动时，光电传感器检测到转子齿的位置信号。
    转子位置的检测原理如图59所示。其中图59（a）所示是一个四相8/6极电动机的位置检测器的结构，它只设置SP与SQ两个传感器，它们空间相差15°，磁盘上有间隔30°的6个磁槽，检测到的基本信号如图59（b）所示。

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