三、开关磁阻电动机的转动原理
    由图54可知，当A相绕组电流控制开关K1、K2闭合时，A相通电励磁，所产生的磁场力图使转子旋转至转子极轴线a－a＇与定子极轴线A－A＇的重合位置，从而产生磁阻性质的电磁转矩。如果顺序给A、B、C、D相绕组通电，则转子就按逆时针方向连续转动起来；如果依次给B、A、D、C相绕组通电，则转子会沿着顺时针方向转动。在多相电动机的实际运行中，也经常出现两相或两相以上绕组同时导通的情况。当某一相中的定子绕组轮流通电一次时，转子转过一个转子极距。

    四、永磁式开关磁阻电动机
    永磁式开关磁阻电动机（PMSRM）的基本结构、磁通和反电动势如图61所示。

    永磁式开关磁阻电动机也叫作“双凸极永磁电动机”，可采用圆柱形径向磁场结构、盘式轴向磁场结构及环形横向磁场结构。该电动机在磁阻转矩的基础上叠加了永磁转矩，永磁转矩的存在有利于提高电动机的功率密度和减小转矩脉动，帮助它在电动汽车驱动系统中的应用。它可以加速绕组换流速度，减小波动，提高能量利用率。
    永磁式开关磁阻电动机的工作原理：永磁体产生的磁通在凸极相对齐时最大，在一个凸极对一个极槽时最小，而定子绕组所产生的磁通和原先的一样，两种磁通叠加以后共同作用于转子，驱使电动机转子转动。若在给定子绕组单独通电时不考虑永磁体的磁场作用，将给绕组磁通回路带来很大的磁阻，减小定子绕组电感，这也给电动机相间快速换流提供了有利条件。因此改进后的永磁式开关磁阻电动机体积变小，效率更高，稳定性更好。当前，双凸极永磁电动机是研究的热门，其被做成外转子型轮毂驱动方式。
 

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