四、采用轮毂电动机驱动系统的特点
    （1）轮毂电动机驱动模式的优点
    ①可以完全省略传动装置，整体动力利用效率明显提高。
    ②轮毂电动机使得整车总布置可以采用扁平化的底盘结构形式，车内空间与布置自由度得到极大的改善。
    ③车身上几乎没有大功率的运动部件，整车的振动、噪声和舒适性得到显著改善。
    ④便于实现四轮驱动形式，有助于极大改善整车的动力性能。
    ⑤轮毂电动机作为执行元件，利用响应速度快和准确的优点来实现包括线控驱动、线控制动以及线控整车动力学控制在内的整车动力学集成控制，提高整车的主动安全性。
    （2）轮毂电动机系统研究的关键技术问题
    ①轮毂电动机系统集驱动、制动、承载等多种功能于一体，优化设计难度大。
    ②车轮内部空间有限，对电动机功率密度性能要求高，设计难度大。
    ③电动机和车轮集成导致非簧载重量较大，恶化悬架隔振性能，影响不平路面行驶条件下的车辆操控性及安全性。同时，轮毂电机将承受很大的路面冲击载荷，对电动机抗振要求苛刻。
    ④车辆大负荷低速爬长坡工况下容易出现冷却不足引起的轮10电动机过热烧毁问题，电动机的散热和强制冷却问题需要重视。
    ⑤车轮部位容易集存水和污物等，造成电动机的腐蚀破坏，寿命和可靠性受影响。
    ⑥轮毂电动机运行转矩的波动可能会引起汽车轮胎、悬架和转向系统的振动及噪声，以及其他整车声振问题。
 

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