驱动电机控制器和DC总成的主要功能为控制电机和发动机驱动车辆行驶，同时包括CAN通信、故障处理、在线CAN烧写、与其他模块配合完成整车的工作要求以及自检等功能。
    驱动电机控制器与DC总成是驱动电机控制器与DC-DC变换器的集成体。驱动电机控制器是由输入输出接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。DC-DC变换器（缩写为DC）是完成电池包高压直流与低压直流相互转换的装置。驱动电机控制器与DC总成的安装位置见图1。

    驱动电机控制器与DC总成连接电路如图2所示。

    驱动电机控制器端子分布如图3所示。

    B21插接件（DC总成连接针脚）：
    驱动电机控制系统见图4。

    驱动电机控制器端子针脚分布如图5所示。


    驱动电机控制系统故障诊断见表1。