动力总成由动力电机和变速箱组成。动力系统整车控制与能量传递路线如图4-24所示。

    动力电机根据冷却形式分风冷电机和水冷电机，根据结构分为直流有刷电机和直流无刷电机以及交流电机。比亚迪电动车现在使用的电机为交流无刷永磁同步电机，通过采集电机旋变信号进行工作。当车辆要行驶时，电机通过旋转变压器检测到电机的位置，位置信号通过控制器的处理，发送相关信号给控制器IGBT，逻辑信号控制IGBT开断，控制器输出近似正弦波的交流电。
    电机定子的三相绕组在正弦绕组下形成圆形的旋转磁场，驱动电机转子旋转。在旋转的过程，旋转变压器作为速度及位置检测，可以反馈给控制器进行监测，以准确控制电机的转速及位置。

    （1）动力电机原理
    动力电机额定功率为75kW，最大功率为120kW，电机由外圈的定子与内圈的转子组成，是汽车的唯一动力源，可向外输出扭矩，驱动汽车前进后退；同时也可以作为发电机发电（例如，在高坡下滑、高速滑行以及刹车制动过程中把势能或者动能通过电机转化为电能并存储起来）。
    额定功率：正常情况下能持续稳定输出的最大功率。
    最大功率：是某时刻的峰值功率，无实际意义。
    动力电机为永磁同步电机，具有高密度、小型轻量化、高效率、高可靠性、高耐久性、强适应性的特点。
    永磁同步电动机（PMSM）系统以其高效、高控制精度、高转矩密度等特点在电动汽车电驱动系统中具有很高的应用价值，同时要求其能在车辆使用环境下具有良好的动态性能。电动车对电机也有较高的要求，为了搭载长耐久性、强适应性的电机，就目前现有技术而言，永磁同步电机是个较好的选择。
    电动力系统中采用了再生制动器，它利用电动机的发电来再次利用动能。电动机通常在通电后开始转动，但是相反地让外界力量带动电动机旋转时，它又可作为发电机来发电。因此，利用驱动轮的旋转力带动电动机发电，在给蓄电池充电的同时，又可利用发电时的电阻来减速。该系统在制动时与液压制动器同时控制再生制动器，完美地将原来在减速中作为摩擦热散失的动能回收为行驶用能量。车辆在城市中行驶时反复进行的调速操作具有较高的能量回收效果，所以在低速带优先使用再生制动器。例如，在城市中行驶l00km，即可再生相当于1L汽油的能量。
    （2）检修注意事项
    ①确保电源开关（点火开关）关闭。
    ②从辅助蓄电池上断开负极端子电缆。
    ③务必戴绝缘手套、绝缘胶鞋、防护眼镜。
    ④拔出紧急维修开关，并将维修开关放置在指定位置由专人看管，以防其他技师重新连接。

[1] [2] [3] [4]  下一页