电机控制器出现故障时，整车通常表现为无EV模式，仪表报“请检查动力系统”，检测故障时，需用诊断仪进入“电机控制器”模块读取数据流，有两种情况，一种为“系统无应答”，需要进行全面诊断；另一种为能读取相应故障码，则根据相应故障码进行诊断。以下诊断流程以比亚迪唐车型为例。
    （1）读取“系统无应答”时诊断流程
    检查低压接插件相关的引脚。若有异常，则可检查相应的低压回路，包括电源、接地、CAN通信等。
 （2）可读取故障码的诊断流程
    ①故障码报“P1B0100 : IPM故障”。先查询驱动电机控制器的程序版本信息，检查故障码是否能清除，然后再尝试多次上OK挡电试车，看故障是否会重现。
    a．检测直流母线到三相线的管压降是否正常。若不正常，则更换驱动电机控制器与DC总成。
    b．若管压降正常，则检查是否还报其他故障码；若根据其他故障码进行排查依旧无效则更换驱动电机控制器与DC总成直流母线到三相线的管压降测量方法。
    ②故障码报“P1B0500：高压欠压”。先查询驱动电机控制器的程序版本信息，检查故障码是否能清除，然后再尝试多次上OK挡电试车，看故障是否会重现。
    a．读取动力电池电压若小于400V，则对动力电池、高压配电箱和高压线路进行检查。
    b．用诊断仪读取电机控制器直流母线电压（正常值400～820V），同时对比DC母线电压，若都不正常，则检查动力电池、高压配电箱和高压线路。
    c．若驱动电机控制器母线电压和 DC高压侧电压，一个正常，一个不正常，则更换驱动电机控制器与DC总成。
    ③旋变信号异常检查。检查低压接插件。
    a．退电OFF挡，拔掉电机控制器低压接插件。
    b．测B51-44和B51-29：（8-3±2）Ω；测B51-45和B51-30：（16±4）Ω；测B51-46和B51-31：（16±4）Ω。
    c．如果步骤b所测电阻正常，则检查电机旋变接插件是否松动，如果没有，则为动力总成故障。
    ④过温故障检测。
    a．电机冷却系统防冻液不足或有空气。
    b．电机电动水泵不工作。
    c．电机散热器堵塞。
    d.前驱动电机控制器与DC总成。
    ⑤故障码报“P1B0900：开盖保护”。先查询驱动电机控制器的程序版本信息，检查故障码是否能清除，然后再尝试上OK挡电试车，看故障是否会重现。检测控制器盖子是否打开；更换驱动电机控制器与DC总成。
    ⑥电机缺相、电机过流故障检测。
    检查电机三相线。
    a．退电OFF挡，取下维修开关。拔掉电机三相线高压插件。
    b．电机A、B、C三相高压线之间阻值（0. 36±0. 02）Ω。
    c．如果步骤b所测电阻异常，则检查接插件是否松动，如果没有，则为动力总成故障。
    （3）故障维修案例
    案例1
    故障现象：车辆在满电状态下EV模式行驶几分钟后，突然自动切换到HEV模式，人为也无法再切回EV模式；仪表没有故障提示。使用ED400或VDS100。读取到在车辆切换HEV瞬间，驱动电机控制器中的IGBT温度达到100°。

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