（7）驱动电机控制器
    驱动电机控制器类型为电压型逆变器，利用IGBT将直流电转换为交流电，额定电压为330V，主要功能是控制电动机和发电机等根据不同工况控制电机的正反转、功率、扭矩、转速等，即控制电机的前进、倒退，维持电动车的正常运转。其关键零部件为IGBTIGBT实际为大电容，目的是为了控制电流的工作，保证能够按照我们的意愿输出合适的电流。
    驱动电机控制器总成包含上中下三层，上下层为电动机控制单元，中层为水道冷却单元，总成还包括信号接插件（包含12V电源、CAN线、挡位油门刹车、旋变、电机过温信号线、预充满信号线等），2根动力电池正负极接插件，3根电机三相线接插件和2个水套接头及其他周边附件。控制器外部连接见图4-33。

    主要功能：控制电动机；采集P、R、N、D档位信号；采集油门深度传感器和刹车深度传感器信号；参与CAN系统信号；预充满信号回路。
    钥匙打到ON挡时，为缓解高压电池的冲击，电池管理器先吸合预充接触器控制继电器。来自动力电池的高压电经过预充接触器与两个并联的限流电阻，加载到母线正极上。驱动电机控制器检测到母线正极上的电压达到动力电池额定电压的 2/3时，向电池管理器反馈一个预充满信号。从而电池管理器控制正极放电接触器控制器吸合，断开预充接触器控制器。
    （8）P挡控制器
    它不同于传统的机械拉索控制锁止结构；它通过控制电机转子转动时的伸出与缩进来控制是否锁止变速箱；它主要包括控制器、电机、霍尔位置传感器，霍尔位置传感器和电机是集成在一块的。
    控制器：P挡电机控制器主要控制P挡电机在P挡位置锁止变速箱，主要完成PWM波产生对P挡电机的控制。
    电机：P挡电机为开关磁阻电机，属于异步电机的范畴；该电机内部由叶轮和摆轮等部件组成，叶轮每旋转6。圈，摆轮就旋转一圈；摆轮通过花键与锁止机构相连将变速器锁止。
    开关磁阻电机是一种新型调速电机，调速系统兼具直流、交流两类调速系统的优点，是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统后的最新一代无级调速系统。它的结构简单坚固，调速范围宽，调速性能优异，且在整个调速范围内都具有较高效率，系统可靠性高。它主要由开关磁阻电机、功率变换器、控制器与位置检测器四部分组成。控制器内包含控制电路与功率变换器，而转子位置检测器则安装在电机的一端。
    P挡电机控制器主要控制P挡电机在P挡位置锁止变速箱，主要通过PWM（脉冲宽度调制）方式对P挡电机进行控制。
 

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