1．驱动电机系统组成

    驱动电机系统由驱动电机、电机控制器、冷却系统组成，如图2所示。

    电机控制器与电机集成，可省去两者之间的三相高压交流线束。电机控制器与高压盒、充电机、DC-DC集成枷乍PEU，可省去相互间的高压直流线束。电机与减速器、差速器集成，蒯乍驱动总成。

    VCU（整车控制单元）根据加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、挡位传感器等信号，通过CAN总线向电机控制器发送命令，实时调节电机的输出转矩和转速，以实现爬行、加速、匀速、减速、能量回收、停车等。

    电机控制器对IGBT温度、电机温度、转子位置实时监测，将信息发给VCU，进而控制水泵电机和散热器风扇电机运转。

    冷却系统由电动水泵（12V）、水管、膨胀水壶、散热器、散热器风扇、电机控制器中的水管、驱动电机中的水套、冷却液、温度传感器组成，正常冷却液工作温度是30～55℃。

2.驱动电机结构

    某型号驱动电机技术参数见表1，外观如图3所示，内部结构如图4所示，主要零件如图5所示。

 

 

 

3．温度传感器

    电机控制器采集电机自身运行状态的信息，包括电机温度传感器信号和旋转变压器信号，两者均安装在电机内部。温度传感器如图6所示，作用是检测电机定子绕组的温度，作为水泵和散热器风扇的控制信号，避免电机过热。

    温度传感器一般采用正温度系数热敏电阻，该电阻的特点是响应更快和较小的维持电流。某车型电机温度传感器0℃电阻值100Ω，40℃电阻值420Ω，60℃电阻值20kΩ。早期车辆的电机只有一个温度传感器，后期车辆的电机最少在两个位置装有两个温度传感器，测量绕组和定子铁芯温度，避免绕组因温度过高而绝缘损坏，避免永久磁铁因温度过高而退磁。

4．旋转变压器

（1）功用

    旋转变压器简称旋变，是一种电磁式传感器，又称同步分解器，功用是测量电机转子位置，经控制单元解码后可以获知电机转速。旋变具有很高的可靠性和足够高的精度，是交流永磁同步电机的首选，而一些电动代步车采用霍尔式传感器。

（2）特点

    普通变压器的一次绕组、二次绕组相对固定，变压比是常数；而旋变传感器的一次绕组固定，二次绕组旋转，变压比不是常数。如图7所示，一次绕组称励磁绕组，输入固定频率的正弦交流信号；二次绕组有两个，分别是正弦绕组和余弦绕组，分别与输入电压的相位角度成正弦关系、余弦关系。正弦绕组输出的正弦信号、余弦绕组输出的余弦信号的幅值不断变化，但是与一次绕组输入的正弦信号频率一致。

（3）工作原理

    旋变传感器安装在电机后端盖上，如图8所示，由外壳、定子陈圈）、转子睛号齿圈）、插座组成，绕在定子上的二次绕组实际并不作机械旋转。信号齿圈是导磁体，有5个磁极，随电机轴转动。励磁绕组通入固定频率的正弦交流电后产生磁场，信号齿圈旋转，使得磁场沿圆周旋转，正弦绕组、余弦绕组感应出幅值变化的正弦信号、余弦信号，电机控制器利用这两个信号感知电机转子位置和转速。

    旋变插头有6个端子，分别是：励磁绕组R1、励磁绕组R2;正弦绕组S2、正弦绕组S4;余弦绕组S1、余弦绕组S3。某车型正弦绕组、余弦绕组的阻值为60±10Ω，励磁绕组的阻值为30±10Ω。

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