Booster减速机构如图2所示，其主要由三级齿轮组组成：第一级齿轮组由电机齿轮及双齿轮中的大齿轮组成；第二级齿轮组由双齿轮中的小齿轮及轮毅齿轮组成，前两级齿轮副力矩传输方向都没有发生变化；第三级为滑动丝杠螺母组，由主轴螺母及螺杆轴组成，滑动丝杠螺母组结构简单、紧凑，降速比大，有自锁的功能，运动平稳，且能够保证和提高传动精度，此时力矩方向发生变化，由径向的旋转运动变为轴向的平动。

    iBooster藕合装置如图3所示，主要由输入推杆、螺杆固定轴、橡胶反馈盘、阀体及阀体底座组成。在藕合装置中，阀体和橡胶反馈盘是最为关键的零件，其实物图如图4所示。当电机的伺服力经由减速机构传递到螺杆轴后，主轴螺母由于具有锁止机构不能向前移动只能转动，螺杆轴及螺杆固定轴向前移动，阀体座也向前移动，并与阀体的B面接触，伺服力就通过助力阀体作用于橡胶反馈盘的副面（外环面），而与制动踏板连接的输入推杆力直接作用于橡胶反馈盘的主面（内圆面）。橡胶反馈盘具有体积不可压缩特性，伺服力和踏板输入力通过橡胶反馈盘藕合在一起推动主缸活塞产生液压力。伺服力矩能够满足对不同助力比的调整需求。

 

2．机电伺服制动助力器（Booster）工作原理

    iBooste液常规制动时，驾驶员踩下制动踏板，助力器通过集成的位移差传感器检测到驾驶员的制动需求，将此信息传输到控制器中，控制器计算出控制信号并作用在永磁同步电机上，通过减速机构传输扭矩，并与驾驶员提供的脚踏板力通过藕合装置一起推动主缸推杆产生制动液压力，制动主缸、储液罐与传统制动系统所用保持一致，液压调节单元使用ESP的部件。Booster除了可以实现常规制动功能，还可以实现以下两种功能，如图5所示。