围绕安全、环保、节能是汽车技术研发永恒的主题，随着汽车电动化、网联化、智能化、共享化的“新四化”发展，高级辅助驾驶系统（ADAS）、自动驾驶已然成为汽车未来发展的主要方向。而汽车的新能源化、智能化除了在动力方面给汽车带来根本性的变化，在汽车底盘线控化方面也成为一种发展趋势。其中电子液压制动（Electronic HydraulicBrake、EHB）和电子机械制动（Electronic MechanicalBrake，EMB）系统，作为从人工驾驶到自动驾驶线控制动的桥梁，既保证了制动的有效性和可靠性，又满足了自动紧急制动（AEB）、自适应巡航（ACC）和自动驾驶对制动系统的要求。EMB/EHB系统最主要的特点是采用电动助力装置替代了传统机械制动系统的真空助力装置，这样减少机械结构的重量，使得汽车的制动系统具有重量轻、体积小、响应快、制动效果明显提高等优点。而且，在车辆电源故障的情况下，人力也可以提供一定的制动力，有失效备份功能。
同时，制动踏板感觉可调、能实现制动踏板与执行机构之间的解藕，配合多种主动安全控制功能。并且，EMB/EHB系统在
新能源汽车的制动系统中还可以利用驱动电机制动来实现能量回收再利用，明显地降低对清洁能源的消耗，延长汽车的行驶里程。因此，电控液压制动系统应用市场前景很广，国内外研究人员和知名汽车厂商都相继投入到EMB/EHB制动系统研发和整车配套中。表1所示为目前EHB系统的产品特性和配套市场。
为了全面系统了解EHB系统在整车上的性能表现，本文将在在进行EHB系统通用架构分析的基础上，以当前具有典型EHB系统的代表，即博世Booster系统、智能集成制动IPB系统、大陆MKC1系统和爱德克斯ECB系统在
电动汽车和
混合动力汽车上的运用为例，分析它们的工作原理以及软硬件的设计思想。
一、Booster与ESP组合制动系统解析
1．机电伺服制动助力器（Booster）结构
过去几十年，制动系统在功能和结构上不断丰富和完善，从最原始的制动减速到制动防抱死系统（
ABS）纵向稳定控制，发展到电子制动力矩分配（
EBD），到后来电子稳定程序系统（ESP）的横向稳定控制，对制动系统的改进和提高从未停止。表2总结了现代车辆对制动系统在功能和结构上的需求。
由博世公司研发的机电伺服制动助力器（Booster），以传统制动系统真空助力器原理为雏形，采用Booster替代真空助力，于2016年推出Booster第二代产品，满足现代
电动汽车和智能汽车制动系统的要求。
第二代Booster整体结构图及剖面图如图1所示，主要由
ECU.输入推杆、永磁同步电机（PMSM）、减速机构、藕合装置、回位弹簧、助力阀体、制动主缸总成及位移差传感器组成。第二代Booste肖第一代相比结构上有如下改进。
（1）减速机构不同：Booster-代具有两级减速机构，分别为蜗轮蜗杆和齿轮齿条。Booster二代采用三级减速机构，分别为两级齿轮机构和一级螺母螺杆减速机构。
（2）传感器不同：Booster-代采用两个传感器，分别为电机转角传感器和助力器推杆绝对位置位移传感器。Booster二代采用一个传感器，位移差传感器。
（3）电机参数不同：Booster一代电机具有18个定子线圈和14个磁极。Booster二代电机具有12个定子线圈和8个磁极。
（4）体积及重量不同：Booster-代外壳体采用铸造工艺，而二代产品外壳体采用冲压工艺，壳体更加轻薄。同一尺寸的助力器，二代产品具有更小的体积和重量。Booster第二代技术参数如表3所示。
关键词：
